




交叉滚子轴承十分合适用于工业机器人中,能够让工业机器人的关节更加灵活,并且它具有出色的旋转精度,在操作上也是十分的简单、轴承能够承载较大的轴向以及径向负荷,并且能够大幅度的节省安装的空间。工业机器人应用较多的轴承主要有两大类:等截面薄壁轴承和交叉滚子轴承。因为交叉滚子轴承是内圈外圈两分割的构造,所以轴承间隙是可以进行调整的,交叉滚子轴承规格,就算被施加预载也能够高精度地旋转运动,因为架构特殊,所以一般多用于工业机器人的关节轴承。
交叉滚子轴承异响的原因与检测方法
大的金属噪音
(1)异常负荷:修正配合,圆柱交叉滚子轴承,研究轴承游隙,调整与负荷,修正外壳挡肩位置;
(2)安装不良:轴、外壳的加工精度,改善安装精度、安装方法;
(3)润滑剂不足或不适合:补充润滑剂,选择适当的润滑剂;
(4)旋转零件有接触:修改曲路密封的接触部分。
交叉滚子轴承经常用于各种机器人关节,是一种十分精密的轴承。
大型而外圈过盈量大的轴承,为了安装方便,也有将外圈外圆和轴承座孔都制成带很小锥度的,安装时靠两方的锥度相嵌合,并用端盖控制外圈的推进量,交叉滚子轴承,使其过盈量在预定的范围内,交叉滚子轴承供应,而端盖端面对外圈端面的摩擦阻力也有助于固定外圈,防止其发生蠕动。这种安装方法对于垂直安装的轴承尤为方便。根据作用于交叉圆锥滚子轴承的负荷方向、性质及内外圈的哪一方旋转,则各套圈所承受的负荷可分为旋转负荷、静止负荷或不定向负荷。
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