转向架的驱动装置：
每台动车转向架装有两套驱动装置，包括牵引电机、齿轮箱和连轴节。齿轮箱可以根据车辆的形式速度速比来选择整个齿轮箱的大小，齿轮箱一般采用一级/二级/三级减速结构，飞溅式润滑方式。联轴节采用圆弧齿结构，满足齿轮箱与电机之间的变位要求，并传递扭矩。齿轮箱与电机连接方式可以根据整台车的设计来定、
机车转向架的轴箱油润轴箱油润装置是保证车辆安全运行的重要部件。其作用是将轮对和侧架或构架联系在一起，使轮对沿钢轨的滚动转化为车辆沿线路的平动；承受车辆的重量，传递各方面的作用力，并保证良好的润滑性能，使车轴在高速运转时不致发生热轴现象。轴箱装置按轴承的工作特性分为滚动轴承轴箱装置和滑动轴承轴箱装置。滚动轴承能减少运动阻力，适合高速运行，机车转向架，是铁路车辆技术现代化的重要措施之一。滑动轴承轴箱由于启动阻力大，不适合高速运行，机车转向架厂家报价，维修费用高，冬、夏季需更换轴油且易发生热轴，故逐渐被滚动轴承釉箱所代替。
机车转向架有B0-B0，代表该机车有2个转向架，B代表轴重，机车转向架生产厂家，每一个是2轴，O代表牵引电机，也就是动轴.象SS4和SS8全是那样的.CO-CO，代表机车有2个转向架，每一个架子上有3个动轴.大多数的机车全是那样，DF4这些.B0-B0-B0，代表机车有3架，每一个上边有2个动轴，SS7是那样的.也有C-C，是液力传动机车，代表机车有2个转向架，每一个上边是3轴，可是沒有牵引电机.也有一种牙嵌式是A1A-A1A，代表机车有2个转向架，每一个上边是3轴，中间轴沒有牵引电机，仅有2个动轴.有代表的便是DF4CK.全悬架就是指牵引电机所有在转向架上，机车转向架厂家，而不是在轴上，那样缓解了轴重，选用中空轴六曲轴传动系统，准快速机车全是那样 
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