以火腿肠自动贴标签机控制系统的设计为例讨论了其中涉及的关键问题，同时介绍了该系统的主要功能，传感器，执行机构的选用方法及软硬件设计，使用情况表明，该系统运行平稳，适应性好，比人工提约20倍.针对目前贴标机运动范围小的特 点，提出了一种新型的利用机械手对钢卷进行自动贴标的方案，并根据贴标工艺要求，制定工艺方案，对机械系统，电气系统进行设计.试验及现场性能测试表明， 钢卷自动贴标机的机械系统设计合理，电气系统稳定，人机界面友好，操作简单，能够满足生产要求.
本实用新型涉及圆瓶加工附属装置的技术领域，特别是涉及一种立式圆瓶贴标机，可通过随时对收集箱的位置进行调节，使得圆瓶进入至放置腔内的过程较为流畅，有效的减少了发生堵塞的情况;包括控制箱，四组支腿，工作台，输送带，箱体和收集箱，工作台顶端左半区域和右半区域分别设置有导向机构和贴标机构，手持贴标机联系电话，箱体内部设置有内腔，箱体左端设置有箱口，箱体顶端***区域纵向设置有方形孔，箱体内底侧壁设置有固定槽，收集箱内部设置有放置腔，收集箱左端设置有开口;还包括滑轨，手持贴标机施工，第二滑轨，滑动板，连接板，前固定板，后固定板和电机，前固定板和后固定板前侧壁***区域分别设置有前转动孔和后转动孔，电机后部输出端设置有传动轴.
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