天车运用说明02
生产厂家 武汉知仁测控
大车轨道长度为75m，采两台垃圾抓斗起重机共用一条， 通过两种频率区分，1#垃圾抓斗起重机使用39KHz，2#垃圾抓斗起重机使用47KHz，电缆，位置检测精度为5mm。
小车轨道长度为25m，每台垃圾抓斗起重机小车应用一条。置检测精度为5mm。
采用位置检测技术，对垃圾抓斗起重机工作区域进行数字化，这样便把吊车下方的矩形空间划分成若干个小矩形，即坐标空间。所以料坑垛位固定坐标保存在PLC中，可以实现垃圾抓斗起重机自动调度，卸料小车***，达到全自动操作。
将料坑垛位，操作区域，投料点，检修台坐标保存在PLC中。垃圾抓斗起重机工作时，，对大车、小车的位置动态实时检测。并据此完成垛位识别，实现操作区域防护、投料点***，检修位置识别等功能。
另外将垃圾抓斗起重机大车位置传到相邻垃圾抓斗起重机PLC中，自动实现垃圾抓斗起重机防碰撞功能。
系统主要由一下四部分构成：编码仪器、天线箱体、仪器、；
一般安装在皮带支架旁边，亦或者安装在轨道旁的栅栏上均可，或者沿轨道铺设在地面上，
天线箱提安装在机车上（产生一个固定频率和固定强度的信号），用以产生本机车所在距离位置信号。
测量范围10 - 1000米，分辨率高2mm ，准确度±2mm；
章
实施方案
1)
旧料场两台卸料车，不共轨，设备有效行程230米；分别安装两条长度230米的；两套地面控制箱含地址编码器；在2台卸料车上分别各自安装一台天线箱，厂家，一载控制柜含地址和通信协议模块；
2)
新料场有一台卸料车，两台门式刮板取料机，不共轨，设备有效行程236米；分别在卸料车和门式刮板取料机旁安装长度236米的；三套地面控制箱含地址编码器；在1台卸料车上和2台门式刮板取料机上分别各自安装一台天线箱，一载控制柜含地址和通信协议模块；
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