(一)绕线模的制作对于修理单位，所修行星减速机数量很少，可考虑采用木制模具。由于行星减速机线圈有软、硬元元件区别，故绕线模的结构和模心尺寸计算也不相同，软线圈绕线模及模心尺寸。
(二)行星减速机线圈绕制与成形行星减速机的散嵌软绕组线圈是在绕线模上绕制成形。绕线模四角处放人白布带，绕足匝数后，用白布带将线圈扎紧，将引线套上玻璐丝套管，然后取下线圈模绕硬绕组线圈是用扁钢线绕制，绕足匝数后，取下行星减速机线圈之前，要用白布带将线圈四角处绑扎紧。取下线圈后，要先用白布带在线阅两端半包一层，在线圈的槽部疏包一层，TB090系列精密行星减速机厂家，以作为拉形时的保护层，然后进行鼻端弯头、拉形和端部成形工序。行星减速机线圈鼻端弯头工具线圈的拉形是采用简易拉形板线圈拉形时，是将行星减速机上木板紧贴下木板，沿若木板的长度怪慢地移动，直至达到线目的节距长为止。另外，行星减速机电枢线圈端部应是圆弧形状，所以要用工具将线圈端部压弯或打弯成饭状，行星减速机线圈端部上下层的弧形半径一般不相等，因此要求压模应按旧线一做出样板后进行倒作。
对高，低噪声减速机运转后拆开上盖观察比较，如图1所示。低噪声减速机的齿面接触精度很高，整个齿面上都有接触斑痕，而高噪声减速机的级齿轮轴1与齿轮2接触精度比较低，接触斑点达不到50%，即轮齿在齿宽方向上，齿面边缘一端有接触斑痕（即咬边），其另一端齿面边缘无接触斑痕（即不咬边），造成轮齿在其接触宽度上不完全啮合。级齿轮接触精度都很高。可见噪声源在级齿轮上，即使在同一台滚齿机上一次调整滚刀角度加工这一对齿轮也会出现咬边，排除了机床误差的影响。
行星减速机齿条疲劳断裂发生在低速级齿轮付。观察整个齿轮啮合情况（以1997年1月份一次为例），发现啮合齿轮由于接触疲劳失效出现齿条大面积点蚀现象，斑点密集，个别片蚀凹坑宽度为10～15mm.其中间过渡齿轮轴剥落2条（编号为1号，2号），低速轴大齿轮剥落2条（编号为3号，4号）。观察剥落掉的四个齿条断裂情况：其中2，3，4号为深***韧性纤维状断口，啮合节圆上有明显压痕，分析为1号齿条先剥落，产生挤压导致2，3，4号齿条被动断裂，断口为超负载运行而引发的疲劳失效断齿的正常断口***。而1号齿条表面呈浅***，平滑有光泽，断齿为穿晶断裂的解理断口，是不正常的脆性断口。
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