为适应国内经济上对高科技领域的需要，尽快提高我国摆线针轮行星传动的技术水平，主要做了以下几个方面的工作:对行星减速机传动的传动原理及啮合原理进行了深入研究，介绍了摆线针轮行星传动的四种输出机构，TB142系列精密行星减速机哪家好，其中***介绍了销轴式输出机构。分析了摆线针轮行星传动销轴式输出机构的柱销受力的计算方法，以及柱销和柱销套的强度计算方法。运用三维软件UG对摆线轮进行参数化建模，并对行星减速机样机的各个零部件进行建模并装配得到减速机装配图;利用机械系统软件ADAMS建立了减速机的样机运动模型，结果验证了销轴式输出机构的传动性能。运用UG建立了摆线针轮行星减速机样机的简化模型，导入ABAQUS中，通过对简化模型创建材料、定义和赋予截面特性、设置分析过程、进行网格划分、施加边界条件和载荷，得到了减速机样机有限元模型，对输出机构的柱销和柱销套进行了应力分析，得出了有参考价值的结论。
对于国内消费者来说，与国产减速机相比，进口减速机也是存在一定的劣势。一，大部分进口减速机的交货期要远远超过国产减速机的交货期；二，大部分进口减速机的价格远远超过国产减速机的价格；三，进口减速机的***服务没有国产减速机的***服务来的直接和快；四，随着我国国内减速机技术的不断发展，进口减速机的技术和质量优势越来越不明显。所以，随着***对减速机行业发展的越来越重视，国内减速机企业对研发减速机新技术的越来越重视，国产减速机代替进口减速机的趋势将是不可避免的。
扭矩倍增：当安装到电机输出轴上时，齿轮头提供了机械优势。齿轮的数量，以及每一个齿轮上的齿数，创造了一个由比率定义的机械优势。如果电机产生100磅英寸。在扭矩方面，连接一个5:1的齿轮头会产生接近500磅英寸的输出扭矩。取决于齿轮头效率。
减速：减速机通常被称为齿轮减速机，因为大多数减速机在降低输出速度的同时增加输出扭矩。在1000转/分的转速下运行的电机配有5:1的传动比齿轮头，输出200转/分。这种减速提高了系统性能，因为许多电机不能在低转速下运行。
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