码垛机主要由机械主体、伺服驱动系统、手臂机构、末端执行器(抓手)、末端执行器调节机构以及检测机构组成，按不同的物料包装、堆垛顺序、层数等要求进行参数设置，实现不同类型包装物料的码垛作业。按功能划分为进袋、转向、排袋、编组、抓袋码垛、托盘库、托盘输送以及相应的控制系统等机构。
(1)进袋机构。采用皮带输送机完成码垛机供袋任务。
(2)转向机构。按设定程序对包装袋作转向编排。
(3)排袋机构。采用皮带输送机将编排好的包装袋送至积袋机构。
(4)积袋机构。采用皮带输送机集中编排好的包装袋。
(5)抓袋码垛机构。采用机器人码垛机构完成码垛作业。
(6)托盘库。成叠的托盘由叉车送人，按程序逐个排放至托盘辊道输送机，有规律地向码垛工序供应空托盘，达到8层后的成垛托盘，由辊道输送机输送至成垛托盘库，由叉车取出送至仓库贮存，系统采用可编程序控制器(PLC)控制。
自动码垛机分类
自动码垛机按智能化水平分为：机器人码垛机和机械式码垛2种。机械式码垛机可以分为：龙门式码垛码垛机、立柱式码垛机、机械臂式码垛机。
自动码垛机按照行业分为：食品饮料行业码垛、水泥自动装车码垛机、工业品码垛机等。
功能特点： 触摸式操作屏幕、操作简单；
结构简单、故障率低、易维修***；
主要零件少，配件少、维护成本低；
节能环保，用电量低，仅为同等机械式码垛机的1/5；
占地面积小，可适应各式工作环境；
安全性高，高位码垛机厂家，可连续长时间稳定作业。
潍坊芮宝特智能装备有限公司坐落在美丽的世界“风筝之都”潍坊市南30公里，专注于国内工厂自动化设备市场，业务内容包括工业机器人应用工程，自动化装配生产线，码垛机特点，自动化设备，以及仓储物流自动化等多方面，向用户提供完整的解决方案和系统维护。主要产品是各种码垛机，高位码垛机.
高位码垛机是一种自动化程度高、集成度好的码垛设备。码垛机将包装袋按照预定方式编组，再将整层料袋一层层码放在托盘上。通常作为包装线的后续设备，提高生产能力和转运能力。
特点：
应用范围广，长沙码垛机，适用于各种包装袋的堆垛需求
结构合理，码垛机厂家，设备稳定性高
操作简单，安全
编组方式灵活。
码垛机主要控制元件，包括可编程控制器、变频调速控制器、接近开关，按钮开关和接线端子等均采用品质的产品，确保了码垛机系统硬件的可靠性和长寿命。的码垛机硬件和由设计的控制软件相结合，实现了系统高度的自动化。完善的安全联锁机制，可以对设备和操作人员提供保护。
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