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目前，市场上应用的机器人是工业机器人，也是成熟、完善的一种。工业机器人的应用十分广泛，因为它有多种控制方法，实验室智能机器人价格，因而具有广泛的应用前景。工业机器人可以根据不同的任务，采用多种控制方法，实验室智能机器人厂家，目前，工业机器人主要分为四种控制模式：点控制模式、连续轨迹控制模式、力（力矩）控制模式和智能控制模式。点位控制方式（PTP）这种控制方法只控制工业机器人末端执行器在工作空间中某些特定离散点的位姿。在控制中，工业机器人只要求在相邻点之间能够快速、准确地移动，实验室智能机器人，对目标点的轨迹没有任何调节。***精度和运动所需时间是该控制方式的两个主要技术指标。这种控制方法具有实现简单、***精度低等特点。

机器人系统的结构由机器人的机构部分、传感器组、控制部分及信息处理部分组成。其中控制系统是机器人产业的一个环节。

工业机器人控制系统所要达到的功能

机器人控制系统用于对操作机的控制，以完成特定的工作任务，其基本功能如下：

（1）记忆功能：

存储作业顺序、运动路径、运动方式、运动速度和与生产工艺有关的信息。

（2）示教功能：

离线编程，实验室智能机器人销售，在线示教，间接示教。在线示教包括示教盒和导引示教两种。

（3）与外围设备联系功能：

输入和输出接口、通信接口、网络接口、同步接口。

传动装置是连接动力源和运动连杆的关键部分，根据关节形式，常用的传动机构形式有直线传动和旋转传动机构。

直线传动方式可用于直角坐标机器人的X、Y、Z向驱动，圆柱坐标结构的径向驱动和垂直升降驱动，以及球坐标结构的径向伸缩驱动。

直线运动可以通过齿轮齿条、丝杠螺母等传动元件将旋转运动转换成直线运动，也可以有直线驱动电机驱动，也可以直接由气缸或液压缸的活塞产生。通常齿条是固定的。齿轮的旋转运动转换成托板的直线运动。

自锁问题：理论上滚珠丝杠副也可以自锁，但是实际应用上没有使用这个自锁的，原因主要是：可靠性很差，或加工成本很高；因为直径与导程比非常大，一般都是再加一套蜗轮蜗杆之类的自锁装置。