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　　什么是伺服电机?伺服电机是一种可以高精度旋转的电机。通常这种类型的电机由一个控制电路组成，该控制电路提供电机轴当前位置的反馈，该反馈使伺服电机能够以高精度旋转。如果要以特定角度或距离旋转物体，则使用伺服电机。它只是由一个简单的电机组成，电机通过 伺服机构运行。如果电机由直流电源供电，则称为直流伺服电机，如果是交流电机，则称为交流伺服电机。对于本教程，我们将仅讨论直流伺服电机的工作. 除了这些主要分类之外，根据齿轮布置类型和操作特性，松下PLC怎么样，还有许多其他类型的伺服电机。伺服电机通常带有齿轮装置，PLC，使我们能够以小巧轻便的封装获得非常高的扭矩伺服电机。由于这些特性，它们被用于许多应用，如玩具车、遥控直升机和飞机、机器人等。

　　伺服电机的额定单位为 kg/cm(千克每厘米)，大多数爱好伺服电机的额定值为 3kg/cm 或 6kg/cm 或 12kg/cm。这个公斤/厘米告诉你你的伺服电机在特定距离可以举起多少重量。

依据直流伺服电机噪声发生的分歧方法，大致可把其噪声分为三大类：

①电磁噪声；

②机械噪声；

③空气动力噪声。

当出现这个问题的时候，我们要怎么解决呢？

电磁噪声首要是由气隙磁场效果于定子铁芯的径向重量所发生的。它经过磁轭向别传播，使定子铁芯发生振动变形。其次是气隙磁场的切向重量，它与电磁转矩相反，使铁芯齿部分变形振动。当径向电磁力波与定子的固有频率接近时，就会惹起共振，使振动与噪声大大加强，松下PLC产假，甚至危及直流伺服电机的使用寿命。

深圳市日弘忠信实业有限责任公司成立于1997年，是一家销售工业自动化控制产品与电气传动产品的企业。公司集品牌代理、产品配套、解决方案、产品服务、***调试、工程服务于一体的运营服务商。在华南、华东常设有伺服检测维修中心，以及有着行业15年调试经验的工程师。针对出现这个问题可以咨询我们技术，提供免费支持！

无刷电机控制器基本维修

1、电机空载，部分电机在1.8A左右。当控制板不工作时，首先应看板上信号灯以秒/次闪烁，如未加转把信号而信号灯不闪烁，则应检查：

5V电压是否正常，不正常时外部接插是否有短路，板上有无搭锡短路等;

单片机第2脚电压是否为5V;

石英晶体是否工作;

信号灯是否损坏。

2、控制器电流电压调整

电流调整：调节康铜长度(新程序可调整LM358第6脚对地的电阻(R6)，松下PLC，取值范围取2K到3.3K内，调到所需运电流，(500W老程序在26A到35A有较好的运行效果，新程序在22A到28A有较好的效果。)

电压调整：欠压取样电路为48V或36V电源对地的两个分压电阻组成，通常调整电源连接的电阻(Ra)就可以调整欠压点，因与地连接的电阻通常取1.2K，故欠压值及电阻阻值可按下面公式计算：Ra=(1.2xv-1.2x3)/3例：使用48V电瓶电压，欠压V的取值为40.5时：Ra=(1.2x40.5-1.2x3)/3-------→Ra=15K注：其中的1.2为与地连接的电阻。式中的3为单片机部处理欠压AD值。当欠压值需在40.5V到42V间调节时满载1.2K电阻上并82K、39K、36K、33K、30K时，欠压分别对应：41.04V、41.65V、41.75V、41.86V、42V。