焊接材料选用。我们考虑了两方面：一是焊接过程中，对每层、每道焊缝，能及时地消除焊接应力，使全部焊完后，焊缝中残存的焊接应力越小越好。这就要求焊缝金属塑性要好，硬度要低，有利于消除焊接应力；二是这个减速箱体使用近十年，箱中的齿轮件磨损量较大，运转中有较大振动。而且，振动频率也较大，这种振动对于已存在焊接残余应力的焊缝来说，容易引起应力裂纹，这对保证它的长期 使用很不利。考虑到这些因素，我们在焊接非加工面的焊缝时（也就是整条焊缝），采用焊缝金属为非铸铁***的、塑性好、硬度低，对应力裂纹敏***小的Z408焊条。
行星减速机的突出特性
一、齿箱一体化设计，具有高钢性、高精密、制震性强的优点。
二、入力轴太阳齿轮一体化设计，与马达出力轴同心、精度有保证。
三、分离式锁紧环，动平衡校正处理，在高速运转的情况下，测试锁紧环的运动情况，然后在环上加校正处理，保证行星减速机在高速运转的情况下依然无噪音、无偏摆，以达到很好的平衡效果。
四、笼式行星臂架加固稳定性。
了解过行星减速机的都知道它是一款动力传达的机构，是利用齿轮的速度转换器，将马达的回转数减速到所要的回转数，TE090系列精密行星减速机价格，并达到较大转矩的机构。
行星减速机的在降速的同时能够提高输出扭矩，扭矩输出比例按电机输出乘减速比，但要注意不能超出减速器额定扭矩，以及降低了负载的惯量，惯量的减少为减速比的平方。RV减速机厂家表示相对于其他减速机来说，行星减速机具有高刚性，高传动效率，高的扭矩/体积比，以及终身免维护等等的特征。
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