





变电站巡检机器人是一项综合应用系统,它是基于变电站自动运行现状开发的一套技术体系,改变了原有巡检工作方式,利用机器人检查将大量的人力巡检力量解放出来,增强了巡检的质量,符合未来的发展趋势。在该体系的建设中,涵盖的要素众多,其中就需要建立各类站点实现实时通信,主要有移动站点和。移动点是巡检开展的前提核,包括车体框架、移动的运行控制单元、数据传输系统。
巡检管理系统主要功能分为两部分
巡检管理系统主要功能分为两部分。首先,定制化推送机器人本体的结构化的任务数据,然后解析并存储机器人完成的任务结果。其次,与运维中心其他流程化系统对接,轨道巡检机器人价格,如配置管理系统、统一监控管理平台,数据中心综合管控平台等,轨道巡检机器人销售,用于更新机房模块内部资产数据、推送巡检报警、掌握数据中心模块间人员访问情况以及与其他AI模块(如人脸识别)交易的对接等。
巡检在管廊内部***
所述巡检包括:
***装置,所述***装置包括UWB标签,所述***装置通过测量UWB标签与布置在管廊内的所述UWB之间的距离来获取所述巡检巡检时在所述管廊全局的位置;
***摄像头,所述***摄像头位于所述巡检的顶端,所述***摄像头镜头朝上,且用来检测和识别视觉标记,并通过视觉手段获取所述巡检与轨道车的相对位姿,为所述巡检提供***信息,实现对接;
超声波传感器,所述超声波传感器分布于所述巡检的四周,通过对周围障碍物的测量,实现自主避障;
巡检摄像头,所述巡检摄像头用于摄像管廊内部状态;
管廊检测传感器,所述管廊检测传感器与所述巡检摄像头连接,轨道巡检机器人,且集成在所述巡检的云台上,用于检测管廊的运行状态。
优选地,还包括设置在防火门上的第二视觉标记,所述巡检还包括用于识别所述第二视觉标记的第二***摄像头,所述第二***摄像头位于所述巡检的侧端,对所述巡检飞行方向导向。
优选地,还包括地面监测控制台,所述地面监测控制台通过数据传输装置与所述巡检进行通信,并获取所述巡检在管廊内的巡检信息。
优选地,当所述轨道车位于初始位置时,所述轨道车均位于管廊同一端。
优选地,还包括控制所述轨道车复位的巡检复位装置。
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