数控送料机的保护功能：
1 超限保护: 为了保护电机而采用此功能。超行程走到极限后会自动停止运动，避免撞车。
2 自诊断保护功能：当软件、系统或电气出现故障时，电机驱动器会自动报警，提醒检查和排除
3 气压保护功能：当气压过低时会报警并停止工作，避免损气动元件
4 电压保护功能，自动冲床上料机厂家供应，当电压波动过大，电机驱动器会自动报警并停止工作，自动冲床上料机，避免损坏伺服系统、电气元件及软件程序。驱动器上显示有报警序列号，操作工可以根据该序列号而查对相应故障，并予以排除。
机械手中应用较广的一种坐标形式;极坐标式，手臂作前后伸缩、上下俯仰和左右摆动的动作。其特点是以简单的机构得到较大的工作范围，并可抓取地面上的物体。其运动惯性较小，但手臂摆角的误差通过手臂会引起放大;多关节式，其手臂分为大臂和小臂两段，大小臂之间由肘关节连接，而大臂与立柱之间又连接成肩关节，再加上手腕与小臂之间的腕关节，1225mm自动冲床送料机，多关节式机械手可以完成近乎人手那样的动作。多关节式机械手动作灵活，运动惯性小.能抓取紧靠机座的工件，并能绕过障碍物进行工作。多关节式机械手适应性广，在引人计算机控制后，它的动作控制既可由程序完成，.是机械手的发展方向。
平板上料机的设备一般是附带在数控冲床送料机的配套设备，用于批量平板的自动上料，以节省人工，提高生产效率。设备的***和冲床送料机类似，一是清洁，因为附着在设备表面和导轨丝杠缝隙中的杂屑、灰尘会影响传动和精度，甚至是部件的损坏。第二是润滑。润滑问题是机械设备万变不离其宗的话题，润滑油是机械设备的血液。能极大限度的减少部件磨损，延长使用寿命。
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