电机伺服系统-伺服系统-济南鑫丰

     伺服电机运行时，为了提高输出扭矩的作用，会用到减速器，一般用到的是行星减速器和正齿轮减速器，可是应该如何选择使用行星减速器还是正齿轮减速器?下面就由英威腾核心经销商济南鑫丰电器为大家介绍以下内容。

      1、行星减速器一般用于在有限的空间里需要较高的转矩时，即小体积大转矩，而且它的可靠性和寿命都比正齿轮减速器要好。

      2、正齿轮减速器则用于较低的电流消耗，低噪音和高xiaolv低成本应用。

      伺服电机运行时出现异常声音或抖动现象，如何处理?下面鑫丰电器作为英威腾核心经销商为大家介绍。

      1、伺服配线：

    （1）使用标准动力电缆，编码器电缆，控制电缆，电缆有无破损;

　 （2）检查控制线附近是否存在干扰源，伺服系统，是否与附近的大电流动力电缆互相平行或相隔太近;

　 （3）检查接地端子电位是否有发生变动，切实保证接地良好。

      2、伺服参数：

　 （1）伺服增益设置太大，电机伺服系统，建议用手动或自动方式重新调整伺服参数;

　 （2）确认速度反馈滤波器时间常数的设置，初始值为0，可尝试增大设置值;

　 （3）电子齿轮比设置太大，建议***到出厂设置;

　 （4）伺服系统和机械系统的共振，尝试调整陷波滤波器频率以及幅值。

      3、机械系统：

    （1）连接电机轴和设备系统的联轴器发生偏移，什么是伺服系统，安装螺钉未拧紧;

    （2）滑轮或齿轮的咬合不良也会导致负载转矩变动，尝试空载运行，如果空载运行时正常则检查机械系统的结合部分是否有异常;

　 （3）确认负载惯量，力矩以及转速是否过大，尝试空载运行，如果空载运行正常，则减轻负载或更换更大容量的驱动器和电机。

      伺服电机在运行中，有脉冲输出时不运转，出现这种故障，该如何处理呢？鑫丰电器作为英威腾核心经销商为大家带来以下内容。

　  1、 监视控制器的脉冲输出当前值以及脉冲输出灯是否闪烁，确认指令脉冲已经执行并已经正常输出脉冲;

  　2、检查控制器到驱动器的控制电缆，动力电缆，交流伺服系统，编码器电缆是否配线错误，破损或者接触不良;

　  3、检查带制动器的伺服电机其制动器是否已经打开;

　  4、监视伺服驱动器的面板确认脉冲指令是否输入;

　  5、Run运行指令正常;

　  6、控制模式务必选择位置控制模式;

　  7、伺服驱动器设置的输入脉冲类型和指令脉冲的设置是否一致;

　  8、确保正转侧驱动禁止，反转侧驱动禁止信号以及偏差计数器复位信号没有被输入，脱开负载并且空载运行正常，检查机械系统。