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工业机器人的类型

根据应用程序和规范的不同，可能有不同类型的工业机器人以及不同的机器人配置。工业机器人有几种常用的基本类型：非伺服机器人、伺服机器人、可编程机器人和计算机可编程机器人。

1、非伺服机器人

主要用于移动和放置物体；它可以拾取一个物体，焊接机器人价格，运输物体并将其放下。

2、伺服机器人

具有更广泛的功能，由于存在的机械手和执行器，充当机器人的手臂和手，赋予机器人更大的灵活性和更大的运动能力。

3、可编程机器人

可以将命令存储在数据库中，这意味着它可以重复一项任务预先确定的次数。

4、计算机可编程机器人

本质上是一种可以通过计算机远程控制的伺服机器人。

机器人的重要性：

*在制造业，焊接机器人，机器人使企业能够节省成本，并***以前外包的流程。

*机器人通过完成肮脏而***的任务来帮助解决技能缺口，这些任务使某些职位难以保持。

*机器人通过执行平凡、重复和***的工作来改变制造业的面貌。这就产生了对更有趣、更具挑战性和更高薪职位的需求。通过创造一个更具吸引力、更安全的工作场所，机器人有助于留住员工，并可以降低招聘、雇用和培训的人员成本。

工业机器人维修***注意事项

一些工业机器人拥有巨大的力量，如果操作不当，将对人员或设备造成严重影响，甚至可能导致人员，因此在维修***时必须要十分小心，一定要谨遵维修手册，毕竟人员安全与设备安全是位的。

工业机器人品牌众多，型号成群，应用环境各不相同，在此仅举出一些通用的注意事项。

1、注意检查电器控制箱内是否有水、油进入，若电器受潮，切勿开机。

2、检查供电电压是否正常，前后安全门开关是否正常，验证电动机的转方向是否一致，然后打开电源。

3、在工业机器人需要拆除的时候，关掉射出机电源；关掉机械手电源；关掉机械手气压源；解除空压，放松引拔气缸固定板固定螺丝。

4、移动缓冲器座靠近手臂，机器人焊接，旋紧引拔气缸固定板，让手臂不能移动。将旋转安全螺丝锁好，使机械手不能旋转。