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    抓斗起重机

     生产厂家  武汉知仁测控

垃圾抓斗起重机是生活垃圾焚烧厂供料系统的设备，主要担负垃圾焚烧炉进料斗的供料和坑内垃圾的搬运、搅拌、倒垛、堆放等任务。其工作状态对于整个生活垃圾焚烧厂的正常运行起着非常关键的作用。一旦垃圾抓斗起重机出现故障，无法及时弥补而影响到垃圾焚烧炉的进料，将直接使整个生活垃圾焚烧厂陷于瘫痪状态。

由于垃圾抓斗起重机在多粉尘、高温、高湿和高腐蚀性气体环境工作，电控柜不设在吊车上，而是安放在封闭式控制室集中控制。因此垃圾抓斗起重机的位置识别功能十分重要，常规的方法是通过旋转编码器来识别垛位，通过大量的行程开关实现操作区域防护、投料点***，检修位置识别，由于现场工况太差，行程开关失效维护困难，拖令电缆信号太多不易更换，特别容易产生安全问题，自动化操作运行不起来。

本方案提出采用位置检测技术，非接触位置检测方式工作，实时检测精度达5毫米，在多粉尘、高温、高湿和高腐蚀性气体环境中可长期稳定工作，免维护。对整个料坑进行数字坐标化处理，通过触摸屏点击抓取和投料的位置，即可实现自动抓取、自动重复完成投料和倒垛、自动泊车等工艺操作，并具有实时动态计量、抓斗状态监测及故障诊断报警功能。

 特点 01

 生产厂家  武汉知仁测控

位置检测的特点：

1.  非接触式位置检测，间隙大，适用于轨道不平整的运动机械。

2.  位移检测长度可以根据需要定制，可以断续或连续检测，测距长达2公里。

3.  使用柔性工业橡胶整体脱模压制而成，安装更换方便，免维护。

4.  抗恶劣环境，可用在水下、不怕油、不怕尘、耐酸碱。

5.  高稳定性、高可靠性、多种信号输出方式选择。

6.  具有反向极性保护功能、防雷击、防射频干扰、防静电

7.  位移量型输出，不怕掉电

8.  多台需要***的移动设备可以供用一条，多根可拼接。

9.  可以用在环形运动机械位置检测。

安装好后，当天线箱信号源不变时，由式 (6)可知， 当X<100毫米范围内，

V0／V1与X成线性关系。由于G0、Ｌ0的交叉间距相同且错开100毫米，故在100毫米间距的每个位置总有一个V0／V1比值对应，且这个比值不受环境噪音和接收信号电平波动的影响。

理论上如果将V0／V1比值细分，可以获得非常高的检测精度，，但是由于工艺条件的限制，地址细分数不可能很大，根据工程经验，细分数取50较好。例如，如果得到的大地址精度为100毫米， 细分数为50，则精密地址精度=100/50=2毫米。