管道的检测是进行修复和合理养护的前提，目的是了解管道内部状况。根据管道内部状况，可以确认管道是否需要修复和修复应采用何种工法，可以科学地制订养护方案。对于人员可以进入的大管径管道，从经济上考虑，可以派施工人员直接进入检查记录。而对于人员无法进入的管道，必须采用其他方法。现今使用普遍的检测工具是管道闭路电视检测系统，工厂管道检测，是专门应用于地下管道检测的工具。摄像头、爬行器及灯光系统，完全由带遥控操纵杆的监视器控制，操作简单，移动方便。可以进行影像处理、记录摄像头的旋转和***。具有高质量的图像记录和文字编辑功能。
CCT1管道检测机器人对城市的作用
随着城市发展，城市排水管网是城市的重要基础设施之一，排水管网的安全管理工作显得越来越重要，对排水管网的管理要求也渐渐提高。
管道内窥摄像检测系统(CCT1)是使用久的检测方式之一，也是目前应用普遍的方法。内窥检测技术为城市排水管道的运行管理提供可靠的手段。
CCT1在国外排水管道检测中已得到广泛应用，德国排水管道的检测主要采用该方法。CCT1在国外该技术应用较多，近年来国内也开始应用此项新技术。
智能CCT1检测，是一项新型的应用工程技术，他利用工业管道内窥摄像系统，连续，实时记录管道内部的实际情况；
地下排水管道清淤机流体管线系统中的压力损耗主要来自于两个方面，方面是阻力损耗，第二方面是沿程阻力损耗。高压柱塞泵和喷嘴之间的压力损耗通常能到达到百分之三十。一般来讲，地下管道清淤机其阻力损耗可用其阻力公式来进行精密计算，而其阀门、喷头、弯头等部件局部阻力损耗计算误差较大，通常也不是十分精1确。
在管线中，假如管径大小不统一，那么就应该采用1小管径来确定高压水所允许流经的水量。在降低地下管道清淤机损耗的同时，高压水必须能够满足正常清洗作业的进行，与此同时还要关注管线对高压水射流速度的限制。
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