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工业机器人有4种基本的运动类型

运动学是指根据运动轴之间的顺序和结构，对运动轴进行的空间排列。工业机器人可能有四种基本的运动类型：

（1）笛卡尔

（2）圆柱形

（3）极性

（4）关节臂

作为一个复杂的技术系统，焊接机器人，工业机器人由几个子系统组成，这些子系统在机器人的物理构成中运行。每个子系统都执行自己精心定义的功能，并为工业机器人的整体功能做出贡献。

这些子系统中比较重要的三个包括：

（a）运动学

（b）控制系统

（c）驱动器

工业机器人的三大优点

1、生产快

工业机器人生产一件产品耗时是固定的。同样的生存周期内，使用工业机器人的产量也是固定的，不会忽高忽低。并且每一模的产品生产时间是固定化，产品的成品率也高，使用工业机器人生产更符合老板利益。

2、安全

采用工业机器人生产，可以更大程度保障工人的工作安全性。不会出现由于工作疏忽或者疲劳造成的事故。在需要倒班的生存车间中，晚上更容易出现生理性疲劳，导致发生安全事故，焊接机器人多少钱，使用工业机器人则可确保安全生产。另外，有些较为***的工种，采用工业机器人操作，度更高，稳定性更高，安全性更强，可以保障人员安全。

3、易管理

以往企业中很难的保证每天的生产量，因为总会有一些员工偷懒。而作为监管人员每天的事情非常多，很难时时刻刻去抓员工有没有好好做事。使用工业机器人生产后，机器人焊接，用工人员减少，员工管理更方便了。

工业机器人的类型

根据应用程序和规范的不同，可能有不同类型的工业机器人以及不同的机器人配置。工业机器人有几种常用的基本类型：非伺服机器人、伺服机器人、可编程机器人和计算机可编程机器人。

1、非伺服机器人

主要用于移动和放置物体；它可以拾取一个物体，焊接机器人价格，运输物体并将其放下。

2、伺服机器人

具有更广泛的功能，由于存在的机械手和执行器，充当机器人的手臂和手，赋予机器人更大的灵活性和更大的运动能力。

3、可编程机器人

可以将命令存储在数据库中，这意味着它可以重复一项任务预先确定的次数。

4、计算机可编程机器人

本质上是一种可以通过计算机远程控制的伺服机器人。