





据媒体报道,目前正在制定行业准入条件,以提高准入门槛,严控工业机器人产业低端化和低端产品产能过剩风险。
机器人大量使用,是近年来制造业企业转型升级的突出特点。统计显示,自2013年成为世界大工业机器人市场后,实验室智能机器人研发设计,我国工业机器人使用量大幅攀升。2014年销售工业机器人超5.7万台,增长54%;2015年销量增至6.8万台;2016年机器人安装量更是高达8.5万台,实验室智能机器人销售,超过新增工业机器人数量的30%。
机构预测,2017年我国工业机器人销量将达10.2万台,累计保有量将接近45万台,实验室智能机器人,本土机器人企业的市场占有率从2012年的不足5%,增至2017年的30%以上;2020年,我国工业机器人保有量将达80万台以上,潜在市场需求价值近5000亿元。
工业机器人维修***注意事项
工业机器人维修***注意事项
一些工业机器人拥有巨大的力量,如果操作不当,将对人员或设备造成严重影响,甚至可能导致人员,因此在维修***时必须要十分小心,一定要谨遵维修手册,毕竟人员安全与设备安全是位的。
工业机器人品牌众多,型号成群,应用环境各不相同,在此仅举出一些通用的注意事项。
1、注意检查电器控制箱内是否有水、油进入,若电器受潮,切勿开机。
2、检查供电电压是否正常,前后安全门开关是否正常,验证电动机的转方向是否一致,然后打开电源。
3、在工业机器人需要拆除的时候,关掉射出机电源;关掉机械手电源;关掉机械手气压源;解除空压,放松引拔气缸固定板固定螺丝。
4、移动缓冲器座靠近手臂,旋紧引拔气缸固定板,让手臂不能移动。将旋转安全螺丝锁好,使机械手不能旋转。
机器人系统的结构由机器人的机构部分、传感器组、控制部分及信息处理部分组成。其中控制系统是机器人产业的一个环节。
工业机器人控制系统所要达到的功能
机器人控制系统用于对操作机的控制,以完成特定的工作任务,实验室智能机器人厂家,其基本功能如下:
(1)记忆功能:
存储作业顺序、运动路径、运动方式、运动速度和与生产工艺有关的信息。
(2)示教功能:
离线编程,在线示教,间接示教。在线示教包括示教盒和导引示教两种。
(3)与外围设备联系功能:
输入和输出接口、通信接口、网络接口、同步接口。
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