主要做了以下工作：首先，为贴标过程的三个执行动作建立了数学模型，以理论轨迹和实际轨迹误差小为目标函数进行了整体优化设计；针对取胶段的特殊性，在分析轨迹误差的基础上，指出了速度误差的存在，从该误差小的角度对参数进行了修正，保证了理论轨迹和实际轨迹在形状和位置上的误差小；利用前面提出的设计理论，进行了实例计算；其次，根据本文建立的数学模型和设计计算结果，用机械系统动力学分析软件(ADAMS)分别对贴标过程的三个执行动作建立了运动学模型，并进行运动学，通过分析运动误差的变化情况，验证了设计理论的正确性。为观察整个贴标过程的运动情况，建立了整体模型，结果表明整个过程运动平稳且无干涉。
目前我国生产贴标机的种类正在逐步增加，技术水平也有了很大的提高，已从手动，半自动贴标的落后局面，转向自动化高速贴标机占据广大市场的格局.本设计主要介绍了一种自动贴标机系统网络控制的设计过程.本次设计主要用于生产线末端完成段，贴成品箱体的纸质标签.本系统通过IP统一规划，以网络为依托，访问数据块，以便于及时把控成品数量，便于建立新的生产任务，继而下发，执行的设计.
本实用新型提供一种纸壳贴标机涂胶结构，属于贴标机涂胶技术领域，该纸壳贴标机涂胶结构包括固定框架，所述固定框架的上表面固定连接有固定板，所述固定板的上表面固定连接有固定壳，所述固定壳上表面的中部开设有螺纹孔，所述螺纹孔的内部螺纹连接有储胶管，储胶管一端的外表面固定螺纹连接有密封盖，通过固定框架，传送带，固定壳，螺纹孔，储胶管，密封盖，支撑弹簧，热熔胶贴标机推荐，压板，推柱和推板之间的配合设置，当纸壳通过传送带移动至固定壳下方时，工作人员只需向下按压压板，即可将通过推板的移动将储胶管内部的胶液推出，由于每次支撑弹簧形变量一定，因此每次挤出胶液的量也相同，从而保证涂胶的均匀性，操作简单方便，制造成本低.
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