工业机器人控制系统分类
（1）程序控制系统：
给每一个自由度施加一定规律的控制作用，机器人就可实现要求的空间轨迹。
（2）自适应控制系统：
当外界条件变化时，为保证所要求的品质或为了随着经验的积累而自行改善控制品质，其过程是基于操作机的状态和伺服误差的观察，工业机器人生产，再调整非线性模型的参数，一直到误差消失为止。这种系统的结构和参数能随时间和条件自动改变。
（3）人工智能系统：
事先无法编制运动程序，工业机器人价格，而是要求在运动过程中根据所获得的周围状态信息，实时确定控制作用。
驱动方式：参见工业机器人驱动系统。
工业机器人发展前景如何?
其他配件：通常需要夹具，输送机，订购系统，工业机器人，相机，激光器和其他可帮助您实现应用的设备。这些附件可以根据您的项目可以非常便宜(甚至可以忽略不计)，工业机器人设计，也或者可以变得非常昂贵。根据你的生产率和你想要实现的目标，这个预算几乎没有限制。
研制具有自主知识产权的***工业机器人控制器。研究具有高实时性的，多处理器并行工作的控制器硬件系统;针对应用需求，设计基于，低成本总线技术的控制和驱动模式。深入研究***控制方法，策略在工业机器人中的工程实现，提高系统高速，重载等动态性能，提高系统开放性。工业机器人发展前景通过人机交互方式建立环境，研究开发工业机器人自动/离线编程技术，增强了人机交互和二次开发能力。
工业机器人的精度有***精度(工业机器人手部工作的位置与设***置之间的偏差)和重复***精度(工业机器人手部往复到达设***置工作的偏差)一般是±0.01~±0.1mm，主要影响着所生产产品的品质。
随着社会不断的发展，工业机器人在实际应用中针对客户现场的集成开发，如上下料集成应用、码垛集成应用、喷涂集成应用、焊接集成应用、搬运集成应用、装配集成应用、涂胶集成应用、抛光集成应用、打磨集成应用及其它工业机器人集成应用等，完整的一个系统的调试开发，就是机器人的系统集成。
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