(2) 对贴标工艺中的关键技术进行了深入研究，设计了一种新颖的机—电—气一体化机构，该机构能实现准确送标，自动剥离，可靠贴标和柔顺抚压等复杂动作;(3) 设计了具有夹持和吸持双重功能，并可按复合运动路径取出成品的气动机械手，该机械手工作可靠，运动灵活;(4) 利用三维CAD软件完成了对贴标机的实体造型和虚拟装配，缩短了研制周期，提高了贴标机的设计质量;(5) 采用电—气控制及阀岛技术实现系统控制，目前贴标机运行状态良好. 为气动技术在自动贴标机中的应用提供了一个较好的实例.
全自动贴标机在贴标速度上要优于半自动贴标机，贴标速度是半自动的几十倍甚至上百倍，而且全自动贴标机可以连接生产线，产品经过流水线经过贴标机实现自动贴标机。重物轻物也均可简单实现运输。伺服系统控制稳定，每分钟贴标速度快达200件，对比而言，一台机器可抵10-20人工，成本显著降低。
全自动贴标机的贴标精度，较于手动、半自动贴标设备的贴标精度不可把握性，全自动贴标签设备则是以“稳定”贴标著称，基本贴标精度保证在1mm。
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