闸机的控制模块：
利用微处理器技术实现各种电气部件和驱动电机的控制。
微处理器一般采用单片机，但如果控制系统比较复杂，或是需要与很多其他系统（包括票l务系统、门禁系统等）集成时，并且对响应时间要求很高的情况下，需要采用性能更高的ARM处理器甚至Cortex处理器。
简单控制电路一般由主控板、电机控制板及辅助控制板即可实现，复杂控制电路（如地铁检票机）则需要配置专门的工控机来实现。
闸机识别方式
闸机从发展至今，使用的识别方式包括：卡（包括磁卡、ID卡、IC卡、各种异形卡等），***扫描（身份的***、***、军官的***等），条码/二维码，生物识别（***、虹膜、人脸）等。
卡、证、条码/二维码的识别方式的特点是只认卡、证、码，不认人。
优点：识别速度快、成功率高，武汉人脸识别厂家，因此通行速度快
缺点：如果行人忘带、丢失卡/证/码，就没有了通行权限，而且，这种方式没有对人本身进行鉴别，无法保证卡/证/码与人一致，另外卡/证/码也可能被盗用，这些都对管理有着极大的安全隐患。
中国早期应用闸机是80年代期间，用于地铁项目中。闸机作为“自动售检票系统AFC”中的“自动检票机”的主要设备，也是目前国人对闸机很早和很广泛的理解。90年代后期，闸机才渐渐出现在普通民用和商用场合，包括写字楼、商场超市、景区乃至小区等。
需要指出的是，闸机和检票机不是完全相同的概念。检票机包括自动检票机和便携式检票机，自动检票机是闸机结合票l务系统的一种具体应用。闸机的范围更广，只要是用于管理人群出入且能满足一次只通行一人的设备都可以视为广义的闸机。
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