日常机器人***
A、检查设备的外表有没有灰尘附着 。
B、外部电缆磨损、压损，各接头是否固定良好，有无松动 ，冷却风扇是否正常工作 。
C、各操作按钮支动作是否正常 、机器人动作是否正常 。
三个月***（包括日常***）
A、各接线端子是否固定良好 。
B、机器人本体的底座是否固定良好 、内部有没有灰尘。
一年***（包括日常三个月***）
A、检查控制箱内部各基板接头有无松动 。
B、内部各线有无异常情况（如是否有断线，有无灰尘，各接点情况）。
C、检查本体内配线是否断线 。
D、机器人的电池电压是否正常(正常为3.6V)。
E、各轴机器人马达的刹车是否正常 。
F、5轴的皮带轻紧度是否正常 。
G、456轴减速机加油机器人油 、各设备的电压是否正常 。
工业机器人有4种基本的运动类型
工业机器人有4种基本的运动类型
运动学是指根据运动轴之间的顺序和结构，对运动轴进行的空间排列。工业机器人可能有四种基本的运动类型：
（1）笛卡尔
（2）圆柱形
（3）极性
（4）关节臂
作为一个复杂的技术系统，机器人焊接，工业机器人由几个子系统组成，焊接流水线，这些子系统在机器人的物理构成中运行。每个子系统都执行自己精心定义的功能，并为工业机器人的整体功能做出贡献。
这些子系统中比较重要的三个包括：
（a）运动学
（b）控制系统
（c）驱动器
工业机器人的好处
1 .节约成本
机器人可以24小时操作。 例如，焊接机器人，取出产品放在传送带和承载台上，焊接机器人价格，一个人监视，一个人同时看两台以上的机器，就可以节约人工费。 另外，通过采用工业机器人手的操作模式，自动流水线可以节约工厂的场所，使工厂整体的计划更小，更紧凑。 请修改机械手的说明。
2 .生产
机器人手生产产品需要时间。 在同一生命周期中，使用机械手的产量也是一定的，不会突然变高或变低。 另外，每型产品的生产时间是固定的，产品的成品率也很高，使用机器人的生产符合上司的利益。
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