GPS系统的前身为美军研制的一种子午仪******系统（Transit），1958年研制，1964年正式投入使用。该系统用5到6颗***组成的星网工作，每天至多绕过地球13次，并且无法给出高度信息，在***精度方面也不尽如人意。然而，子午仪系统使得研发部门对******取得了初步的经验，并验证了由***系统进行***的可行性，为GPS系统的研制埋下了铺垫。由于******显示出在导航方面的巨大优越性及子午仪系统存在对潜艇和舰船导航方面的巨大缺陷。
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