





据媒体报道,目前正在制定行业准入条件,以提高准入门槛,严控工业机器人产业低端化和低端产品产能过剩风险。
机器人大量使用,是近年来制造业企业转型升级的突出特点。统计显示,自2013年成为世界大工业机器人市场后,我国工业机器人使用量大幅攀升。2014年销售工业机器人超5.7万台,增长54%;2015年销量增至6.8万台;2016年机器人安装量更是高达8.5万台,超过新增工业机器人数量的30%。
机构预测,2017年我国工业机器人销量将达10.2万台,实验室智能机器人销售,累计保有量将接近45万台,本土机器人企业的市场占有率从2012年的不足5%,增至2017年的30%以上;2020年,我国工业机器人保有量将达80万台以上,潜在市场需求价值近5000亿元。
气压驱动的结构简单,清洁,动作灵敏,具有缓冲作用
气压驱动的结构简单,清洁,动作灵敏,具有缓冲作用。.但与液压驱动装置相比,功率较小,实验室智能机器人,刚度差,噪音大,速度不易控制,所以多用于精度不高的点位控制机器人。
(1)具有速度快、系统结构简单,维修方便、价格低等特点。适于在中、小负荷的机器人中采用。但因难于实现伺服控制,多用于程序控制的机械人中,如在上、下料和冲压机器人中应用较多。
(2)在多数情况下是用于实现两位式的或有限点位控制的中、小机器人中的。
(3)控制装置目前多数选用可编程控制器(PLC控制器)。在、场合下可采用气动逻辑元件组成控制装置。
工业机器人按驱动方式分以下几类:
(1)气动式工业机器人
这类工业机器人以压缩空气来驱动操作机,其优点是空气来源方便,动作迅速,结构简单造价低,无污染,缺点是空气具有可压缩性,导致工作速度的稳定性较差,又因气源压力一般只有6kPa左右,所以这类工业机器人抓举力较小,实验室智能机器人厂家,一般只有几十牛顿,大百余牛顿。
(2)液压式工业机器人
液压压力比气压压力高得多,一般为70kPa左右,故液压传动工业机器人具有较大的抓举能力,可达上千牛顿。这类工业机器人结构紧凑,实验室智能机器人价格,传动平稳,动作灵敏,但对密封要求较高,且不宜在高温或低温环境下工作。
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