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编码器更换与维修是伺服电机维修中考验技术含量的地方，毕竟进口的伺服电机大多是非标准的通讯格式。早期增量型产品的可以互相配换，但新一代产品已经形成各自不同的内部标准，不同厂家具备不同的标准模式，加上脉冲密度过大，另外编码器的对位有不同的算法，使各个品牌产品缺少了共用性，电机维修报价，造成维修的难度加大。伺服电机维修存在负载测试的难题，试机是一个技术看点。通常的小作坊较难保证修复的伺服电机试验过再出厂，基本上是感觉大概修复了，缺少相应的负载测试平台。所以用户在选伺服电机维修的时候需要了解清楚服务商的技术实力。

过载运行：故障现象电动机电流超过额定值。电动机温升超过额定温升。检查结果电机三组绕组全部烧毁。轴承无润滑脂或砂架损坏。定、转子铁蕊相磨擦，俗称扫膛。2.3故障原因厦处理方法负载过重时，要考虑适当减载或更换容量合适的电动机。电源电压过高或过低，需加装三相电源稳压补偿柜。电机长期严重受潮或有腐蚀性气体侵蚀，绝缘电阻下降。应根据具体情况，进行大修或更换同容量、同规格的封闭电动机。

故障描述一台37KW电机，定子线圈大修后成品试车，电机维修，电机不转，有电磁声、定子电流三相平衡。问题分析电机解体，电机维修价钱，对照工作票原始数据，接线方式为2极2路角接，检查接线准确，没有发现故障原因。再次分析原始记录数据，单层同心式绕组，节距为1-2-3-4-13，每组线圈数为4，定子槽数为48，应该为4极的绕组分部。