道闸主要分类有直杆道闸、曲杆道闸、栅栏道闸，不同的道闸有着各自不同的尺寸、起落时间等限制。
直杆道闸：直杆道闸是很早的也是使用很多的道闸形式，由机箱和一根直档杆组成，其特点是结构简单，北京智能道闸，性能稳定。通常设于住宅小区出入口处作为车行道闸，也用于人行、非机动车行道闸。作为车行道闸时，闸杆长度为4~6米时，闸杆起落时间为6秒;闸杆长度为2.5~4米时，闸杆的起落时间为4秒。作为人行、非机动车道闸时，由于人行通道宽度相对较窄，闸杆的长度也短些。
道闸逐渐向高科技智能化方面发展
很多小区，***，停车场，智能道闸生产，公路收费站等地方都可以看到有道闸这个设备，道闸其实又称为挡车器，是专门用于道路上限制机动车行驶的通道出入口管理设备，来管理车辆的出入.电动道闸可单独通过遥控实现起落杆，也可以通过停车场管理系统，就是IC卡管理系统实行自动管理状态.根据道闸的使用场所，其闸杆可分为直杆，90度曲杆，180度折杆及栅栏等.道闸的组成部分其实很简单，就是由减速箱，电机或者采用液压传动机构，平衡装置，机箱，闸杆支架，闸杆等部分组成.随着汽车工业的不断发展及汽车数量的日益剧增，一体化智能道闸，对道闸的需求量也越来越大，智能电动道闸，道闸已越来越向高科技方面发展，以适应市场对产品的需求.
道闸控制器的特点：
1、道闸控制板根据操作指令控制电机进行正向反转;电机带动减速机输入轴转动;减速机在减速输出轴并带动摇臂在后半周180o的上下转动;减速机摇臂通过下关节轴承、连杆、上关节轴承带动主轴驱动臂在后半周90o范围内作上下运动;主轴驱动臂驱动与主轴连接的闸杆在水平与垂直的90o范围内作升降运动。
2、由平衡臂、平衡弹簧组成的平衡机构可以平衡闸杆的力矩，至大限度地减小驱动机构的负荷，延长路闸的使用寿命。
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