传感器的感应方式
热感
作为过程控制的一部分或安全控制手段，可能需要热传感器。选择的方法有很多种，这些方法的选择主要取决于检查的温度。一些常见的方法是双金属条、热电偶、电阻温度计或热电阻。关于低水平热源的更复杂的系统，可以使用红外像仪。
声音感应
声学传感器可以检测和有时区分不同的声音。可用于语音识别，发出口头命令或识别异常声音，如。常见的声学传感器就是麦克风。在工业环境中，声学传感器的明显问题是大量的背景噪声。当然，我们也可以简单地将声学传感器调整为只响应一定频率，从而区分不同的噪音。
压力传感器不可避免的误差
1、偏移误差
由于压力传感器的垂直位移在整个压力范围内保持恒定，PN7294压力传感器，因此换能器扩散和激光调节校正的变化将产生偏移误差。
2、灵敏度误差
误差的大小与压力成正比。如果设备的灵敏度高于典型值，则灵敏度误差将是压力的增加函数;如果灵敏度低于典型值，则灵敏度误差将是压力的递减函数;误差是由扩散过程变化引起的。
3、线性误差
这是对压力传感器的初始误差几乎没有影响的因素。该误差是由硅芯片的物理非线性引起的。但是，对于带放大器的传感器，还应包括放大器的非线性。线性误差曲线可以是凹曲线。它也可以是凸曲线。
4、滞后误差
在大多数情况下，压力传感器的滞后误差完全可以忽略不计，因为硅晶片具有高机械刚度，并且通常仅需要考虑压力变化很大的情况下的滞后误差。
传感器的感应方式
气体感应
对特定气体敏感的气体或烟雾传感器依赖于传感器所含材料的化学变化，化学变化会产生物理膨胀或产生足够的热量来触发开关设备。
机器人的视觉
视觉可能是目前机器人感知反馈研究中活跃的领域。机器人视觉是指通过某种相机实时图像，将图像转换为计算机系统可分析的形式。这种转换通常意味着将图像转换成计算机可以理解的数字场所。图片抓取，数字化和数据分析的全过程应充足快捷，使机器人系统能够响应分析的图片，并在执行任务集中期采取适当措施。
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