





通常是指目前国际上商品化与使用化的“可编程的工业机器人”,又称“示教再现工业机器人”,即为了让工业机器人完成某项作业,实验室智能机器人,首先由操作者将完成该作业所需要的各种知识(如运动轨迹、作业条件、作业顺序和作业时间等),通过直接或间接手段,对工业机器人进行“示教”,工业机器人将这些知识记忆下来后,即可根据“再现”指令,在一定精度范围内,忠实的重复再现各种被示教的动作。1962年美国***自动化公司的台Unimate工业机器人在美国通用汽车公司投入使用,标志着代工业机器人的诞生。

我国企业在机器人技术方面还有很大差距
尽管近年来,我国企业虽然在机器人部件精密减速器、伺服电机等研发上取得了“点”的突破,并已投产,但我国企业在机器人技术方面还有很大差距,可靠性仍需持续提升。此外,对焊接、***等复杂技术的掌握很不够,尤其在感知和控制技术、人机交互技术等方面,实验室智能机器人价格,需加速追赶。指出,如何由数量、速度型转变为质量、内涵型,是当前本土机器人产业发展问题。以广东东莞为例,该地区从事与机器人产业相关企业超200家,但大多数或购买国外设备集成,或采购国外零部件组装,有知识产权的不到1/3。低端产能过剩,也与各地的补贴有关。据赛迪研究院、中国机器人产业联盟等单位调查发现:不少地方部门或通过补贴用户间接支持,实验室智能机器人销售,或对机器人生产企业直接给予技改资金、******、首台套保费补助等资金扶持。

工业机器人指的是能在人的控制下智能工作,实验室智能机器人生产,并能替代人力在生产线上工作的多关节机械手或多自由度的机器装置。与人力相比,工业机器人具有低成本、率以及24小时工作的特点。近年来,随着国内劳动力成本不断上涨,我国制造业劳动力优势不显,制造业亟待向智能化转型,工业机器人呈现强劲发展的态势。我国是工业机器人消费大国,从2013年其就连续两年成为大工业机器人消费市场。汽车制造、电子、橡胶塑料、、航空制造、食品工业、设备与金属制品等领域常有工业机器人“身影”。其中汽车工业的应用,比例达38%。

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