液压伺服系统是以液压为动力的机械量(位移、速度和力)自动控制系统。在这种系统中，执行元件以一定的精度，自动地按照输入信号的变化规律运动。
液压伺服系统的如下特点：
1、跟踪——执行元件的输出量完全跟随输入信号的变化。
2、反馈系统——把输出量的一部分或全部按一定的方式回输到输入端，并和输入信号作比较。
3、偏差——要使执行元件输出一定的力和速度，液压伺服系统，伺服阀必须有一定的开口量，因此输入和输出之间必须有偏差信号。执行元件运动的结果是试图消除这一偏差，但在伺服系统工作时又不能完全消除这一偏差，伺服系统正是依靠这一偏差工作的。
4、放大——执行元件输出的力和功率远大于输入信号的力和功率。
伺服电机上电时，会出现机械振荡（加/减速时）的现象，出现这种现象的原因是什么呢？应该怎么解决呢？下面就由英威腾核心经销商鑫丰电器为大家带来以下内容。
引发此类故障的常见原因有：
1、脉冲编码器出现故障。此时应检查伺服系统是否稳定，电路板维修检测电流是否稳定，同时，速度检测单元反馈线端子上的电压是否在某几点电压下降，如有下降表明脉冲编码器不良，更换编码器；
2、脉冲编码器十字联轴节可能损坏，导致轴转速与检测到的速度不同步，伺服系统，更换联轴节；
3、测速发电机出现故障。修复，更换测速机。维修实践中，测速机电刷磨损、卡阻故障较多，此时应拆下测速机的电刷，用纲砂纸打磨几下，同时清扫换向器的污垢，再重新装好
伺服电机控制性能优越体现在哪几个方面？下面就由英威腾核心经销商济南鑫丰电器为大家介绍。
（一）低频特性好。步进电机易出现低速时低频振动现象。交流伺服电机不会出现此现象，运转非常平稳，交流伺服系统具有共振***功能，可涵盖机械的刚性不足，并且系统内部具有频率解析机能，可检测出机械的共振点，便于系统调整。
（二）控制精度高。交流伺服电机的控制精度由电机轴后端的旋转编码器保证。
（三）过载能力强。步进电机不具有过载能力，直流伺服系统，为了克服惯性负载在启动瞬间的惯性力矩，选型时需要选取额定转矩比负载转矩大很多的电机，造成了力矩浪费的现象。而交流伺服电机具有较强的过载能力。
（四）速度响应快。步进电机从静止加速到额定转速需要200～400毫秒。交流伺服系统的速度响应较快。
（五）矩频特性佳。步进电机的输出力矩随转速升高而下降，且在较高转速时转矩会急剧下降，交流伺服电机为恒力矩输出。
济南鑫丰(图)-液压伺服系统-伺服系统由济南鑫丰电器设备有限公司 提供。济南鑫丰电器设备有限公司 位于济南市天桥区蓝翔路15号时代总部基地七区36号。在市场经济的浪潮中拼博和发展，目前济南鑫丰在变频器、分频器中享有良好的声誉。济南鑫丰取得全网商盟认证，标志着我们的服务和管理水平达到了一个新的高度。济南鑫丰全体员工愿与各界有识之士共同发展，共创美好未来。
