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工业机器人用户如何确保适当的网络安全？

?对于终端用户，搬运机器人厂家，确保其工业机器人的良好网络安全性始于采购阶段。与认真对待安全和保障的系统集成商保持一致比较好。从长远来看，这可以一次又一次地提供好处，因为大多数集成商都在进行持续的服务和维护，其中一部分可能包括网络安全措施。

除此之外，研究发现，终端用户不能忽视他们工业机器人的软件更新。通常情况下，他们会被忽略，以尽量减少停产时间。但软件更新包括关键的网络安全更新，如果不及时掌握新的安全措施，工业机器人可能会受到攻击。

终端用户可采取措施确保网络安全，并通过机器人***获得***回报率和生产力。当网络安全被忽视时，才是一个问题。

对于工业机器人的终端用户而言，网络安全需要成为业务的优先事项，不仅要保持生产力水平，还要保护员工及其在自动化方面的***。

工业机器人有4种基本的运动类型

运动学是指根据运动轴之间的顺序和结构，对运动轴进行的空间排列。工业机器人可能有四种基本的运动类型：

（1）笛卡尔

（2）圆柱形

（3）极性

（4）关节臂

作为一个复杂的技术系统，工业机器人由几个子系统组成，这些子系统在机器人的物理构成中运行。每个子系统都执行自己精心定义的功能，并为工业机器人的整体功能做出贡献。

这些子系统中比较重要的三个包括：

（a）运动学

（b）控制系统

（c）驱动器

工业机器人一般维护:

1、清洗机械手应定期清洗机械手底座和手臂。使用溶剂时需谨慎操作。应避免使用等强溶剂。可使用高压清洗设备，但应避免直接向机械手喷射。如果机械手有油脂膜等保护，按要求去除。（应避免使用塑料保护）为防止产生静电，必须使用浸湿或潮湿的抹布擦拭非导电表面，如喷涂设备、软管等。请勿使用干布。

2、中空手腕如有必要，中空手腕视需要经常清洗，以避免灰尘和颗粒物堆积。用不起毛布料进行清洁。手腕清洗后，搬运机器人价格，可在手腕表面添加少量凡士林或类似物质，以后清洗时将更加方便。

3、定期检查视需要经常检查下列要点：检查是否漏油，自动搬运机械人，如发现严重漏油，应向维修人员求助；检查齿轮游隙是否过大，搬运机器人，如发现游隙过大，应向维修人员求助；检查控制柜、吹扫单元、工艺柜和机械手间的电缆是否受损。

4、检查基础固定螺钉:将机械手固定于基础上的紧固螺钉和固定夹必须保持清洁，不可接触水、酸碱溶液等腐蚀性液体。这样可避免紧固件腐蚀。如果镀锌层或涂料等防腐蚀保护层受损，需清洁相关零件并涂以防腐蚀涂料。