紫外光固化非开挖修复技术
我国非开挖技术的发展现状
纵观我国非开挖技术的发展，明显的特点是起步晚而发展迅速。进入21世纪后更是超出常规的发展。但与国外的非开挖技术水平相比差距还是很大，差距与不足主要表现在：
(1)施工规范无标准：由于还没有相关施工规范和工程质量验收标准。施工质量无法保证，是光固化后管道内出现材料褶皱凸起的原因之一。
管道切割机器人应用领域
管道切割机器人主要运用于市政供排水管道修复、社区供排水管道修复、厂冷却水管道修复、燃油、燃气等工业管道更新、地下狭窄空间切削打磨工作等。
管道切割机器人优势1.气动切割马达动力强劲，切割打磨作业；2.收线车采用便携式设计，作业移动便捷；3.车体切割臂采用遥感控制，灵活自如，切割打磨作业4.旋转彩色摄像头配备雨刷片，可进行自动清洁；5.模块化设计，车体可搭载Multisan和Satellite System进行支管接头和支管修复；6.德国进口，品质稳定，服务完善。
非开挖管道修复方法
1.原位固化法。
原位固化法(Cured-in-PlacePipe-CIPP)是指将浸渍树脂的软管通过翻转或牵引放入原管中，固化后形成管衬的修复方法。广泛应用于污水管道、供水管道、化工管道等压力管道的修复。其优点是内衬管与原管道紧密贴合，无需灌浆，施工速度快，工期短，陕西紫外光固化，可用于修复非圆形管道。内衬管连续，表面光滑，有利于减少流量损失。
2.点状CIPP修复法。
点状CIPP修复技术是指对管道局部损伤进行修复的技术，是将浸渍树脂(常温固化)的玻璃纤维织物缠绕在适用管径的管道修复安全气囊上，然后将修复安全气囊放入原管道损坏处充气，使其膨胀紧贴原管道内壁，保持压力不变，固化一定时间后形成一定强度的内衬，紫外光固化设备租赁，达到管道修复和堵水的目的。点状CIPP修复技术主要用于修复局部损伤管理，紫外光固化整体修复，是目前常见的局部修复方法之一。
3.内衬紧配合管道修复法。
衬里紧密配合法可用于结构和非结构污水管道、给水管道、煤气管道和工业管道的修复。结构修复可采用模压法，也称为缩径法。机械折叠衬里法也称为U型折叠衬里法。
4.离心喷筑修复法。
离心喷涂修复方法可作为结构性离心喷涂，不仅可以喷涂管道，还可以控制喷嘴的前进速度，紫外光固化内衬修复，需要根据实际情况设计壁厚。工艺依靠旋转喷嘴设计离心率，旋转喷嘴速度可达到5000至10000转，管壁均匀密实喷涂，材料强度相对较高，可达到100兆帕，后续管道保护。结构强度可满足要求。离心喷涂修复技术可进行大截面箱涵修复、旧隧道修复和混凝土结构加固。由于喷涂材料的强度相对较高，离心喷涂修复技术可以使管壁非常薄，可以大大保留原管道的过流段。
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