全自动码垛机可以分为层形成和机器人两种，而机器人的全自动码垛机又可以分成门架型或铰接臂型。它之所以可以有效的完成码垛任务，主要是依靠其码垛系统，如果将产品的一些要求输入到全自动码垛机系统中，就可以根据实际要求选择合适的全自动码垛机。
码垛机的使用细节
1.当使用起重机或叉车搬运码垛机器人时，不能人工支撑码垛机器人控制箱;
2.搬运中永远不要趴在码垛机器人上或站在提起的码垛机器人下方;
3.在安装进行前，码垛机器人价格，请断开控制器电源及元电源.设置一个"检查及维护中"的醒目标志牌，将元电源开关锁住或挂上标志以防有人意外的打开电源;
4.在转动码垛机器人前，先确认安装及其他是否有异常情况，以确保安全，然后打开马达电源拉开关并将码垛机器人调到合适的姿态;
5.不要不小心靠近码垛机器人和外部装置，以免被夹住手指;
6.姿态调整完毕后，再断开控制器电源及元电源;
7.设置一个"检查及维护中"的醒目标志牌，将元电源开关锁住，或挂上标识，然后开始工作。
码垛机
1、码垛机一般都是在开敞的环境下进行操作的，它拥有***的连杆机构，而且它使用的是直线输送轨迹，所以非常平稳，传动的效率也是非常的高。
2、码垛机的操作非常容易，只需要设定取物的位置以及托盘的位置，然后设计运行轨迹，就可进行操作，非常方便。
3、操作的范围非常大，安全性能好。
与传统的人工码垛相比，自动堆垛机因其生产效率1高、占地空间小、动作灵活性大、人工劳动强度低等特点，逐渐被应用到各个领域中。
全自动码垛机器人装置环境
1.请确全自动码垛机器人保装置地上的水平度在±5°以内。
2.保证地上和装置座有满足的刚度。
3.保证全自动码垛机器人平面度以避免装置部件受额定的力。
4.作业环境温度必须在0℃~45℃之间。(在低温条件下运转时，码垛机器人厂家，因为润滑脂/油的粘度较高，码垛机器人，会引起差错或许过载，请先以低速预热机器人。)
5.相对湿度在35%~85%之间，无凝露。
6.保证全自动码垛机器人装置方位无、腐蚀性液体和气体。
7.保证装置方位不受过大的振荡影响。
8.保证全自动码垛机器人装置方位小的电磁搅扰。
9.保证装置方位有满足的机器人运动空间，并装置安全围栏。
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