工业机器人一般维护:
1、清洗机械手应定期清洗机械手底座和手臂。使用溶剂时需谨慎操作。应避免使用等强溶剂。可使用高压清洗设备，但应避免直接向机械手喷射。如果机械手有油脂膜等保护，按要求去除。（应避免使用塑料保护）为防止产生静电，必须使用浸湿或潮湿的抹布擦拭非导电表面，如喷涂设备、软管等。请勿使用干布。
2、中空手腕如有必要，中空手腕视需要经常清洗，以避免灰尘和颗粒物堆积。用不起毛布料进行清洁。手腕清洗后，可在手腕表面添加少量凡士林或类似物质，以后清洗时将更加方便。
3、定期检查视需要经常检查下列要点：检查是否漏油，如发现严重漏油，应向维修人员求助；检查齿轮游隙是否过大，搬运机器人，如发现游隙过大，搬运机器臂，应向维修人员求助；检查控制柜、吹扫单元、工艺柜和机械手间的电缆是否受损。
4、检查基础固定螺钉:将机械手固定于基础上的紧固螺钉和固定夹必须保持清洁，不可接触水、酸碱溶液等腐蚀性液体。这样可避免紧固件腐蚀。如果镀锌层或涂料等防腐蚀保护层受损，需清洁相关零件并涂以防腐蚀涂料。
工业机器人的类型根据应用程序和规范的不同
工业机器人的类型
根据应用程序和规范的不同，可能有不同类型的工业机器人以及不同的机器人配置。工业机器人有几种常用的基本类型：非伺服机器人、伺服机器人、可编程机器人和计算机可编程机器人。
1、非伺服机器人
主要用于移动和放置物体；它可以拾取一个物体，运输物体并将其放下。
2、伺服机器人
具有更广泛的功能，由于存在的机械手和执行器，充当机器人的手臂和手，赋予机器人更大的灵活性和更大的运动能力。
3、可编程机器人
可以将命令存储在数据库中，这意味着它可以重复一项任务预先确定的次数。
4、计算机可编程机器人
本质上是一种可以通过计算机远程控制的伺服机器人。
工业机器人的好处
1 .节约成本
机器人可以24小时操作。 例如，取出产品放在传送带和承载台上，一个人监视，自动搬运机械人，一个人同时看两台以上的机器，搬运机器人价格，就可以节约人工费。 另外，通过采用工业机器人手的操作模式，自动流水线可以节约工厂的场所，使工厂整体的计划更小，更紧凑。 请修改机械手的说明。
2 .生产
机器人手生产产品需要时间。 在同一生命周期中，使用机械手的产量也是一定的，不会突然变高或变低。 另外，每型产品的生产时间是固定的，产品的成品率也很高，使用机器人的生产符合上司的利益。
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