贴标机，是把一卷的不干胶标签纸（纸质或金属箔）粘贴在包装上的设备。贴标机是如今包装缺一不可的贴标设备。贴标机可以提高贴标质量、精度和包装的美观。以及提高工作效率和降低人工成本，从而达到一个多作用设备。贴标机工作时的开始是箱子在传送带上以不变的速度向不干胶贴标机递进。机械设备上的固定装置将箱子之间分开一个固定的距离，并推动箱子沿传送带的方向前进贴标机的机械系统包括一个驱动轮，一个贴标轮，和一个卷轴。
对回转式贴标机的取标机构凸轮曲线进行了分析设计.首先根据取标机构工作原理，提出了标板在各个工位时应满足的条件;其次，在工位分析的基础上，对凸轮曲线进行了设计;，进行了实例计算，所得凸轮曲线满足取标要求.在玻璃加工行业中，传统的玻璃贴标过程采用人工上下料，生产率较低.针对这一问题，开发了玻璃贴标机上下料机械手.介绍了这一上下料机械手的结构和功能，设计了气动回路和电气控制系统.应用上下料机械手，可以将玻璃原材料送至配置贴标机的加工中心，实现自动上料，分拣，下料和计数，性能，自动化程度高，能够连续工作，适合批量生产.
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