早期的混料设备都是批次式的，需要依次将多种物料投入混合。由于批次式混料设备的种种弊端，美国某公司于1972年推出***第yi代连续式喂料设备，后来演变成失重（式计量）称。在连续的配混挤出过程中，各种原料都能通过它连续地、同步地加入，并且各种原料的加入速度依据相应的配比（配方），获得足够的精度。
目前，随着对产品品质、工况环境、自动化越来越高的需求，失重称的应用也越来越广泛。
根据上述的改进方案，其中关键是对△V的控制，可选取计量管上中料位光电传感器被遮挡和导通的时间的长短，来改变△V的大小与方向。这样一种对应的函数关系，本文采用模糊数学来表达。
模糊理论是建立在模糊集合之上的，模糊集合是这样的一种集合，它具有一定的特征，组成集合的每一个元素都具有这一特征，但程度不一，无素具有这一特征的程度可用隶属度函数来表示。传统集合得是严格的0或1，而模糊集合可以从“不隶属”到“隶属”逐渐过渡，即隶属度在0到1的范围内。
电动机经三角带使激振器偏心块产生高速旋转；运转的偏心块产生很大的离心力，激发筛箱产生一定振幅的圆运动，筛上物料在倾斜的筛面上受到筛箱传给的冲量而产生连续的抛掷运动，物料与筛面相遇的过程中使小于筛孔的颗粒透筛，从而实现分级。
一车能代替十几个人的工作、减少劳动力、提高养殖水平和养殖效益。
加料机能自动转弯、前进、后退随心行走，能在鸡舍内自由行走。
