伺服系统-伺服系统设计-济南鑫丰(诚信商家)

      伺服运行中电动机过热甚至冒烟，这是怎么回事呢？应该怎么解决呢？英威腾核心经销商济南鑫丰电器给大家带来以下内容。

　　（1）故障原因

　　①电源电压过高;

　　②电源电压过低，电动机又带额定负载运行，伺服系统组成，电流过大使绕组发热;

　　③修理拆除绕组时，采用热拆法不当，烧了铁芯;

　　④电动机过载或频繁起动;

　　⑤电动机缺相，两相运行;

　　⑥重绕后定于绕组浸漆不充分;

　　⑦环境温度高电动机表面污垢多，或通风道堵塞;

　　（2）故障排除

　　①降低电源电压（如调整供电变压器分接头）;

　　②提高电源电压或换粗供电导线;

　　③检修铁芯，排除故障;

　　④减载;按规定次数控制起动;

　　⑤***三相运行;

　　⑥采用二次浸漆及真空浸漆工艺;

　　⑦清洗电动机，改善环境温度，采用降温措施。

     伺服电机控制性能优越体现在哪几个方面？下面就由英威腾核心经销商济南鑫丰电器为大家介绍。

　　（一）低频特性好。步进电机易出现低速时低频振动现象。交流伺服电机不会出现此现象，运转非常平稳，交流伺服系统具有共振***功能，可涵盖机械的刚性不足，并且系统内部具有频率解析机能，可检测出机械的共振点，便于系统调整。  

　　（二）控制精度高。交流伺服电机的控制精度由电机轴后端的旋转编码器保证。

　　（三）过载能力强。步进电机不具有过载能力，直流伺服系统，为了克服惯性负载在启动瞬间的惯性力矩，选型时需要选取额定转矩比负载转矩大很多的电机，造成了力矩浪费的现象。而交流伺服电机具有较强的过载能力。

　　（四）速度响应快。步进电机从静止加速到额定转速需要200～400毫秒。交流伺服系统的速度响应较快。

　　（五）矩频特性佳。步进电机的输出力矩随转速升高而下降，且在较高转速时转矩会急剧下降，交流伺服电机为恒力矩输出。 

      伺服电机的码盘部分可以拆开吗？下面由英威腾核心经销商鑫丰电器为大家讲解以下内容。

     禁止拆开，伺服系统设计，因为码盘内的石英片（玻璃码盘）很容易polie，且进入灰尘后，寿命和精度都将无法保证，伺服系统，需要***人员检修。

     伺服电机工作时带动动光栅高速旋转（可达3000rpm或更高），动光栅和静光栅之间只有十几丝的间隙，再加上电机运行时有震动、电机轴承油隙形成电机轴“串动”等，故动静光栅安装的要非常平行、平整、运行平稳，否则动光栅和静光栅的相对运动就容易磨擦，造成电机编码器故障（俗称“刮盘”）而且无法修复只能将电机内的编码器报废。

      由此也不难理解，安装编码器的伺服电机的后壳部分都有明显标识：禁止敲击！

      但实际应用中，还是有用户因种种原因，电机安装/或拆卸时用榔头敲，这样很容易造成电机码盘损坏。