运用
在垃圾抓斗起重机上的配置
生产厂家 武汉知仁测控
位置检测装置对垃圾抓斗起重机工作区域进行数字化，实现垃圾抓斗起重机两车或多车间防撞；操作室防护；坑壁防护；厂房周边防护；进料斗中心位识别；料坑垛位识别。
位置检测装置通过总线与PLC进行数据交换。垃圾抓斗起重机的大车、小车均采用位置检测技术进行位置检测，其整体架构见图4。
生产厂家 武汉知仁测控
位移检测系统以相互靠近的扁平状的和天线箱之间的电磁耦合来进行位置检测，它是一种非常成熟的非接触位置检测传感器， 该传感器主要由四大部分构成：、天线箱、地址编码发生器、地址。类似一把有刻度的标尺，天线箱类似指针，指针指向的刻度即是当前位置值，无需初始参考点，***精度5mm，可以连续在车上或地上得到位移量，地址信息可以通过数传电台或信号电缆进行传输。一条可以供多台移动设备使用，而且长度可依工程需要而定，多根可拼接。防水、防油、防尘、耐酸碱，理论上无寿命极限。
3.1位置检测基本原理
位置检测传感器以相互靠近的扁平状的和天线箱之间的电磁耦合来进行通信，并在通信的同时检测到天线箱在长度方向上的位置。位置检测有两种工作方式：
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地上检测方式：地址编码安装在小车上，通过接收地址信号，地址安装在固定站上，在地面站完成地址检测；
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车上检测方式：地址编码安装在固定站，通过芯线发射地址信号，天线箱、地址安装在移动电机车上，电机车直接检测到地址。
为了保证电机车运行的安全和位置准确，本方案选择通讯***装置的精密地上检测方式，其检测精度为5mm。
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