天津机器人-天津曼科-天津机器人设计

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研制具有自主知识产权的***工业机器人控制器。研究具有高实时性的，多处理器并行工作的控制器硬件系统;针对应用需求，设计基于，低成本总线技术的控制和驱动模式。深入研究***控制方法，策略在工业机器人中的工程实现，提高系统高速，重载等动态性能，提高系统开放性。工业机器人发展前景通过人机交互方式建立环境，研究开发工业机器人自动/离线编程技术，增强了人机交互和二次开发能力。

工业机器人发展历程

20世纪50年代末，工业机器人早开始投入使用。约瑟夫·恩格尔贝格（Joseph F．Englberger）利用伺服系统的相关灵感，与乔治·德沃尔（GeorgeDevol）共同开发了一台工业机器人——“尤尼梅特”（Unimate），天津机器人设计，于1961年在通用汽车的生产车间里开始使用。

20世纪70年代末，由美国Unimation公司推出的PUMA系列机器人，天津机器人研发，为多关节、多CPU二级计算机控制，全电动，有VAL语言和视觉、力觉传感器，这标志着工业机器人技术已经完全成熟。PUMA至今仍然工作在工厂线。

20世纪80年代，机器人进入了普及期，随着制造业的发展，使工业机器人在发达***走向普及，并向高速、高精度、轻量化、成套系列化和智能化发展，以满足多品种、少批量的需要。

由于机器人集成是二次开发产品，需要熟悉下游的行业的工艺，要完成重新编程、布放等工作。国内系统集成商，如果聚焦于某个领域，通常可以获得较高行业壁垒，生存没问题，天津机器人生产，但是同样由于行业壁垒，很难实现跨行业拓展业务，通过并购也行不通，因此规模做大很难。机器人系统集成商本来就该是小的，起码现阶段国内集成商规模都不大。

工业机器人的***维护，主要包括一般性***和例行维护。例行维护分为控制柜维护和工业机器人本体系统的维护。一般性***是指工业机器人操作者在开机前，对设备进行点检，确认设备的完好性以及工业机器人的原点位置;在工作过程中注意工业机器人的运行情况，包括油标、油位、仪表压力、指示信号、***装置等;之后清理整理现场，清扫设备。