包装机码垛机报价-包装机码垛机-芮宝特机械(查看)

码垛机器人的工作原理：

根据包装箱码垛的要求，包装机码垛机，码垛机器人主要采用平行四边形连杆机构，此结构具有稳定性好、承载能力大、结构紧凑等特点。机器人有4个自由度，4个自由度分别由4个伺服电机控制完成三维空间的作业任务。码垛的工作原理是机器人由初始位置转到工作点，手臂下降，包装机码垛机报价，抓取由传送带送入的酒箱，在托板上进行码垛。码垛机器人的前后臂则是通过各个电机与减速器产生旋转角度，带动末端执行器转到目标点。后臂部放下酒箱完成码垛。

码垛机主要由机械本体、伺服驱动系统、手臂机构、末端执行器(握把)、末端执行器调节机构和测试机构组成。根据不同包装材料的要求、堆放顺序和层数设置参数，实现不同类型包装材料的堆放。按功能可分为上袋、翻袋、排袋、装袋、托盘储存、托盘输送及相应的控制系统。

　　(1) 装袋机制。带式输送机是用来完成码垛机的任务。

　　(2) 指导机制。根据设定的程序对包装进行包装指导安排。

　　(3) 装袋机制。采用带式输送机将安排好的包装袋送至堆袋机构。

　　(4) 装袋机制。包装袋由带式输送机安排。

　　(5) 制袋机构。机器人码垛机构用于完成码垛。

码垛机自身所具备的优势优点？

　　1、占用空间少，

　　2、设备采用PLC控制，全自动运行，操作简便，维护方便

　　3、适应多种垛型，五花、六顺等方式，调整方便

　　4、配电方面均采用，使用更安全，包装机码垛机销售，可带触摸屏控制

　　5、采用传送皮带及滚轴，根据客户需求，包装机码垛机经销商，输送段可任意加长

　　6、采用的伺服电机、气缸传动及控制多采用进口元件

　　7、设备整体大架多采用304、316等材料，整机美观大方，持久耐用。