根据***规定，立体车库主要分为九大类，主要有简易升降、升降横移、垂直循环、垂直升降、平面移动等等。其中，每种设备类型不同，造价也会不同。包括同种设备类型，建设的层数不同，价格也会不同。由于每次设备运行时，其中一个车位需要旋转出来，占据在通道上，其他车位方可进行下一步操作。而且对于安装条件，地面的平整度要求较高。所以目前市场上很少大批量使用。简易升降式机械停车库可以分为四立柱和两立柱两种形式。两立柱双层简易升降机械车位占据地面一个停车位，中间一个载车板，上下可以停放两辆车，二层机械停车位，两个车位为一套。
地上一层（地面层）2个（留有1个空车位）只做左、右横移运动。运行时，地面层可直接存取车；地上二层存取车时，需通过地面层相对应的载车台横移让出空位后，机械停车位租赁，下降到达地面层实现。对于双层升降横移式机械车位来说，只要净高度达到3.6m即可（除开消防、通风管道等）。双层机械车位在目前生活中，主要应用于新旧小区地下室、商场等地。一般地下停车场采用的停车设备为：简易升降或者升降横移两种型式较多。一般主要地下室净高度（除开消防、通风管道等）达到3.6m即可！
地上一层（地面层）2个（留有1个空车位）只做左、右横移运动。运行时，地面层可直接存取车；地上二层存取车时，出租机械停车位，需通过地面层相对应的载车台横移让出空位后，机械停车位，下降到达地面层实现。早些年间，由于市场车辆较少，所以一般地面停车或者地下一层完全可以满足停车需求。而随着汽车拥有量的增加，现有平面停车位无法满足停车需求，所以选择增加机械停车位满足停车需求。众所周知，机械停车库根据运行原理的不同，总共分为九大类。而每种形式的立体车库工作原理都是不同的。而同种形式的立体车库根据摆布方式不同、建设层数不同，称呼也是不同的。
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