-知仁测控科技-行车

  天车运用说明02

 生产厂家  武汉知仁测控

大车轨道长度为75m，采两台垃圾抓斗起重机共用一条， 通过两种频率区分，行车，1#垃圾抓斗起重机使用39KHz，2#垃圾抓斗起重机使用47KHz，位置检测精度为5mm。

   小车轨道长度为25m，***系统，每台垃圾抓斗起重机小车应用一条。置检测精度为5mm。

采用位置检测技术，对垃圾抓斗起重机工作区域进行数字化，这样便把吊车下方的矩形空间划分成若干个小矩形，，即坐标空间。所以料坑垛位固定坐标保存在PLC中，可以实现垃圾抓斗起重机自动调度，达到全自动操作。

将料坑垛位，操作区域，技术，投料点，检修台坐标保存在PLC中。垃圾抓斗起重机工作时，对大车、小车的位置动态实时检测。并据此完成垛位识别，实现操作区域防护、投料点***，检修位置识别等功能。

另外将垃圾抓斗起重机大车位置传到相邻垃圾抓斗起重机PLC中，自动实现垃圾抓斗起重机防碰撞功能。

  运用

在垃圾抓斗起重机上的配置

 生产厂家  武汉知仁测控

位置检测装置对垃圾抓斗起重机工作区域进行数字化，实现垃圾抓斗起重机两车或多车间防撞；操作室防护；坑壁防护；厂房周边防护；进料斗中心位识别；料坑垛位识别。

位置检测装置通过总线与PLC进行数据交换。垃圾抓斗起重机的大车、小车均采用位置检测技术进行位置检测，其整体架构见图4。

系统应用领域

主要用于散状物料处理、矿山系统、堆场系统、矿石处理、装载系统，输送系统以及港口设备系统中卸料小车和自动控制，如：港口料场堆取料设备***装卸和集中监控；厂区料场、烧结厂、耐火厂卸料小车的装卸和集中监控；焦化厂配煤盘、翻车机、叶轮给煤机的***联锁；其它有轨移动设备的和集中监控。

主要用于散状物料处理、矿山系统、堆场系统、矿石处理、装载系统，输送系统以及港口设备系统中卸料小车和自动控制，如：港口料场堆取料设备***装卸和集中监控；厂区料场、烧结厂、耐火厂卸料小车的装卸和集中监控；焦化厂配煤盘、翻车机、叶轮给煤机的***联锁；其它有轨移动设备的和集中监控。