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工业机器人就是利用现代的电子科技和机械手脚关节制造出来的一种可以模仿***动作,来从事一一些特殊***场所工作的智能机器人。工业机器人是机器人应用中的一个分枝,与机器人一样,是一种可反复编程和多功能的用来搬运材料、零件、工具的操作工具。为了执行不同的任务而具有可改变可遍程序的动作的专门系统。
工业机器人被广泛应用于电子、物流、化工等各个工业领域之中;已成为衡量一个***制造业水平和科技水平的重要标志。我国正处于加快转型升级的重要时期,以工业机器人为主体的机器人产业,正是我国产业成本上升、环境制约问题的重要路径选择;已经在上海、徐州、常州、昆山、哈尔滨、天津、重庆、唐山和青岛等地均已经着手开建机器人产业园区。
集中式控制系统的优点是:硬件成本较低,便于信息的采集和分析,易于实现系统的优控制,整体性与协调性较好,基于PC 的系统硬件扩展较为方便。其缺点也显而易见:系统控制缺乏灵活性,控制***容易集中,一旦出现故障,其影响面广,天津智能工业机器人生产,后果严重;由于工业机器人的实时性要求很高,天津智能工业机器人厂家,当系统进行大量数据计算,会降低系统实时性,系统对多任务的响应能力也会与系统的实时性相冲突;此外,系统连线复杂,会降低系统的可靠性。
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