利用砂轮作为磨具加工圆柱齿轮或某些齿轮（斜齿轮，磨齿机，锥齿轮等）加工刀具齿面的齿轮加工机床。主要用于消除热处理后的变形和提高齿轮精度。中文名磨齿机外文名Grinding machine定 义磨具加工圆柱齿轮或某些齿轮时 间19世纪末作 用，磨削后齿的精度可达 6～3级19世纪末，为了磨削插齿刀，在美国创制了大平面砂轮磨齿机。20世纪初，随着汽车工业的发展，德国研制出锥面砂轮磨齿机，美国采用成形砂轮磨削汽车齿轮。
另外机床集自动上下料、自动对刀、磨齿、在机检测等工艺于一体大大提高了加工质量和生产效率，磨齿机好不好，必将成为CNC磨齿装备的发展方向之一。（3） 磨齿机高速、化。Gleason－Pfauter集团的P60滚磨齿复合机床刀具主轴转速高达12000 r / min，工作台转速达到了3000 r/min。Reishau-er公司的RZ400蜗杆砂轮磨齿机加工一个模数4mm、齿数27、齿宽50 mm的直齿轮，磨削时间仅为0.82 min。 [1]
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