




码垛机是机、电一体化高新技术产品,中、低位码垛机可以满足中低产量的生产需要,而自动码垛机更适合高产量生产。全自动码垛机可按照要求的编组方式和层数,完成对料袋、胶块、箱体等各种产品的码垛。优化的设计使得垛形紧密、整齐。自动码垛系统可大大地减少劳动人员和降低劳动强度,是现代工业社会发展的高科技产物,对提高生产率、降低成本有着重要意义。
高位码垛机选择精益立芯喷人——一般于喷人码放量比较大的铺装区域,可以直接上喷头顶控制机舱仓栏及铺板间距。若更高则减小场馆体积。高位码垛机规格不同、不能完全满足物料需求,只适合做半成品。高位码垛机拥有更稳定稳定的司机和操作人员,提供较大规模的工作交接。如用户朋友需要持续加工系统需要外围器件或进料口时,则要在同一个工作仓或系统区域另行进行设计。
码垛机的分类有很多,有在设定轨迹上完成工作的直角坐标码垛机,还有适应性和活动能力较强的全关节架构码垛机,以及安装复杂两件较多的平行四边形架构码垛机等等,如今,市面上比较常见的码垛机主要有以下几种:
1)直线水平多关节码垛机:直线水平多关节码垛机拥有与全关节机器人同样的稳定性与高工作效率,又有平行四边形架构码垛机同样的圆柱坐标系,更有直角码垛机架构一样的低成本。
2)平行四边形架构码垛机:平行四边形架构码垛机通过两条直线轴通过复杂的铰链结构放大,高位码垛机原理,不但零件点数多并且安装复杂,高位码垛机经销商,因为无需算法支持,码垛机价格,故低端码垛机大多以此架构为原型机。
3)全关节架构码垛机:全关节架构码垛机具有四个自由度,日喀则码垛机,即四个旋转关节,适用性很强,广泛应用于纸箱、塑料箱、瓶类、袋类、桶装、膜包产品及灌装产品的码垛,结构设计简单,动作平稳可靠,码垛过程完全自动,正常运转时无须人工干预。
4)直角坐标码垛机:直角坐标码垛机也称桁架码垛机或龙门式码垛机,是以XYZ直角坐标系统为基本数学模型,以伺服电机、步进电机为驱动的单轴机械臂为基本工作单元,可以完成在XYZ三维坐标系中任意一点的到达和遵循可控的运动轨迹。
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