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   卸料车车无人化控制03

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传统的这种方式所使用的限位开关会出现如下问题：容易失灵，接近开关或限位开关的工作原理决定了其可靠性不能十分理想。在实际应用中偶有发生开关失灵的现象，始终存在安全隐患。其次由于小车制动时发生的“溜车”现象，停不准。所以一旦小车不能准确停在所安装的限位开关范围内（发生溜车），中控室的操作台上的所有信号灯无一变亮，这样也就出现了我们所说的“小车位置丢失”，中控人员不知道小车到底在什么位置了，，这时就需要派人到现场确认小车位置后告知中控，中控才能继续操作小车运行到达目标位置。

安装好后，当天线箱信号源不变时，由式 (6)可知， 当X<100毫米范围内，

V0／V1与X成线性关系。由于G0、Ｌ0的交叉间距相同且错开100毫米，故在100毫米间距的每个位置总有一个V0／V1比值对应，且这个比值不受环境噪音和接收信号电平波动的影响。

理论上如果将V0／V1比值细分，可以获得非常高的检测精度，但是由于工艺条件的限制，地址细分数不可能很大，根据工程经验，细分数取50较好。例如，如果得到的大地址精度为100毫米， 细分数为50，则精密地址精度=100/50=2毫米。

种：地检测方式。地址编码器和天线箱安装在移动站，通过天线箱发射地址信号，地址安装在固定站上，在固定站完成地址检测。

如下图所示，仅由一对交叉线和一对平行线组成。

当移动站的天线箱线圈中通入交变电流时，在天线箱附近会产生交变磁场，由于天线箱离很近， 故近似处在一个交变的、均匀分布的磁场中，因此每对芯线会产生感应电动势。