Agv自动仓储系统-天津曼科-Agv自动仓储系统设计

1.贯通式货架和驶入式货架：叉车可以驶入贯通式货架或驶入式货架存取货物，这样就减少了叉车所需要的通道，能够在有限的仓库空间内放下更多的货架，大大提升了仓库的空间利用率和存储能力。贯通式货架两边都有通道，可以实现***先出(FIFO)的存储策略；而驶入式货架只配备单边通道，Agv自动仓储系统销售，所以只能实现后进先出（LIFO）的存储策略。

后推式货架：这种货架与载货小车配套使用，托盘货物通过载货小车依次逐个后推进入货架，Agv自动仓储系统设计，当个货位上的货品取走后，后一个货位上的货品会被自动回到个货位。在这类货架系统中，叉车不必驶入存储巷道，Agv自动仓储系统，作业效率较高，只能实现LIFO的存储策略。

信息化建设的滞后使我国物流企业在经营技术上与世界***水平差距明显，在国际和中处于不利地位。尽管近几年我国的物流信息软件产业得到了一定的发展，Agv自动仓储系统生产，但仍与国际水平还是有一定的差距。究其原因，还是在物流经营理念上未能跟上国际现代物业的步伐。物流企业应首先以仓储业务为起点注重的信息收集、加工、处理、运用的能力以及物流的专门知识，然后逐步对整个物流系统进行统筹和精细化***。从国际水平来看，现代物流重视功能式设计、执行以及管理客户供应链中的物流需求。

AGV的基本结构硬件(AGV)

●车载控制器、 导航模块、电池模块、障碍物探测模块、报警模块、充电模块、通讯模块、行驶机构

●响应上位控制系统指令，在工作区域内行走、停止、移动搬运货架或其他负载软件(AGV)

●控制系统软件

●通过WIFI或其他传输链路，控制AGV动作。主要控制功能包括:地图管理、路径导航导航、路径规划、AGV导引控制、自主充电控制、交通管理、任务分配、报警信息管理等。