三是为减小成形磨齿中分度误差，江苏大学与河南科技大学提出了齿轮成形磨削分度误差补偿技术。该技术指出，在不改变机床结构和制造精度的条件下，通过位置检测装置，实时地检测加工过程中的空间位置误差，将该误差量反馈到机床的控制系统中，通过对理想数控指令进行修改，从而提高机床加工***精度，实现误差的有效补偿。 [1]
数控砂轮修整器成形砂轮磨齿机快速发展，离不开数控砂轮修整技术的发展与运用； 数控砂轮修整器的运用使砂轮齿廓修整精度大为提高，使成形磨齿法精密磨齿得以实现，进而促进了成形磨齿机的发展。数控砂轮修整器一般采用金刚笔或者金刚石滚轮作为修整工具。采用金刚笔修整时需要不断调整金刚笔的倾角使其适应修整表面的法矢，运动控制复杂，修整效率低
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