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  天车运用说明02

 生产厂家  武汉知仁测控

大车轨道长度为75m，采两台垃圾抓斗起重机共用一条， 通过两种频率区分，1#垃圾抓斗起重机使用39KHz，2#垃圾抓斗起重机使用47KHz，位置检测精度为5mm。

   小车轨道长度为25m，每台垃圾抓斗起重机小车应用一条。置检测精度为5mm。

采用位置检测技术，对垃圾抓斗起重机工作区域进行数字化，这样便把吊车下方的矩形空间划分成若干个小矩形，即坐标空间。所以料坑垛位固定坐标保存在PLC中，可以实现垃圾抓斗起重机自动调度，达到全自动操作。

将料坑垛位，操作区域，投料点，检修台坐标保存在PLC中。垃圾抓斗起重机工作时，北京，对大车、小车的位置动态实时检测。并据此完成垛位识别，实现操作区域防护、投料点***，检修位置识别等功能。

另外将垃圾抓斗起重机大车位置传到相邻垃圾抓斗起重机PLC中，自动实现垃圾抓斗起重机防碰撞功能。

位置检测包括地址、地址编码器、，天线箱四个部分。长度可依工程需要而定制。

里面的线芯很多有多大26根；

地址编码器 产生磁场，母线感应磁场，读取数据；

非接触工作方式：非接触工作方式，无滑脱和磨损等；

主要引用：

天车无人化  

智能天车又叫做无人天车，智能起重机，智能航车等，工 业自动化技术的创新升级，智能起重机得到了进一步的发展。传统意义上人工操作的起重机形式已经无法满足现阶段企业发展的需求。

堆料机无人化，价格，卸料车无人化

原理  02

 生产厂家  武汉知仁测控

数据通信单元工作原理是在中增加两对感应环线用于数据通信，通过电磁耦合在发信机和收信机之间传送信息，信息使用频率键控(FSK)方式调制，使用相干解调，标准通信速率4800bps或9600bps，生产厂家，通信误码率：10-7。数据通信单元包括发信机、天线箱、收信机、感应环线等部分。

***系统以相互靠近的扁平状的和天线箱之间的相对位置来进行位移量检测，系统，是一种比较成熟的非接触位置检测传感器，***精度5毫米，可以断续或连续检测，尤其适用于轨道不平整的大车或环形运动机械位移检测，防水、防油、防尘、耐酸碱，理论上无寿命极限。一条可以供多台移动设备使用，而且长度可依工程需要而定，多根可拼接。格雷姆母线***系统由四大件构成：、天线箱、地址编码发生器、地址。