码垛机报价-码垛机-芮宝特机械公司(查看)

码垛机器人的工作原理：

根据包装箱码垛的要求，码垛机器人主要采用平行四边形连杆机构，此结构具有稳定性好、承载能力大、结构紧凑等特点。机器人有4个自由度，4个自由度分别由4个伺服电机控制完成三维空间的作业任务。码垛的工作原理是机器人由初始位置转到工作点，手臂下降，抓取由传送带送入的酒箱，在托板上进行码垛。码垛机器人的前后臂则是通过各个电机与减速器产生旋转角度，带动末端执行器转到目标点。后臂部放下酒箱完成码垛。

码垛机使用前检查：

1．整机

检查整机安装是否牢固，码垛机，主框架是否垂直，工作台面是否水平，与输送带的间隙是否在允许范围。

2．液压提升系统

检查液压管路连接正确性，以及控制线路是否连接正确。

3．托盘存放区

检查托盘是否正确放置在托盘库中，码垛机报价，推送机构是否处于托盘推送的后限位上，并检查托盘顶起装置是否有异常，

4．抓料位置

检查抓手升降、旋转，码垛机生产厂家，夹紧是否运转顺畅，检测气缸动作是否到位的磁开关有无松动。检查整体框架运行是否顺畅，高位码垛机厂家，震动是否在允许范围。

5．物料传送位置

检查各个传送带有无异常，轴承机构定期加油。

6．电气系统

检查电气系统电路、气管、液压管等的连接是否完好。

码垛机的***方法吗？

　　1、检修码垛机器人前，请先关掉电源，调整、维修前请关掉射出机及机械手的电源并洩除机械手的残留压力。

　　2、完成调整或维修机械手臂后，试机前请离开***工作区域。

　　3、码垛机器人厂家提醒除了近接开关、吸夹不良、电磁阀故障可自行检修外，其他应受过训练人员来检修，否则切勿擅自更动。

　　4、调整或更换模具期间，请注意以免被机械手撞伤。

　　5、在维修过程中，不要打开电源或将空压连接到机械手。

　　6、不要任意改变更换原有的零件。